关于HENGSTLER编码器信号抖动问题及解决策略

关于HENGSTLER编码器信号抖动问题及解决策略

亨士乐编码器信号抖动是指编码器脉冲形状在两个通道之间不一致的现象，通常是脉冲的前后移动。这种现象通常只影响一个通道，而不影响全部通道。接下来西安德伍拓自动化和大家一起探讨编码器信号抖动的原因及故障排除方法。

编码器信号抖动的原因

码盘偏心：HENGSTLER编码器内部的码盘偏心是导致两端的端点。当码盘转动时，物理通道相对移动，从而影响脉冲流的交互，使通道A和通道B之间的相位发生变化。


图为B通道上的编码器信号抖动波形图

其他故障源：有时，信号问题可能是由其他错误源引起的，如电气干扰、信号传输问题等。因此，在进行故障排除时，需要系统实地检查各种可能的原因。

编码器信号抖动故障排除技巧

检查出行的通道：确认是否只存在于一个通道上。
观察脉冲边缘：检查脉冲边缘是否出现来回移动的现象。
通道切换触发：尝试从一个通道切换到另一个通道进行触发，观察通道是否切换而改变。

编码器信号抖动的诊断方法

与插值触发区分：很容易与插值触发等其他接线现象。在诊断时，需注意区分这些现象。
检查设备性能：判断设备是否在规格范围内运行。如果设备性能超出规范范围，并出现上述断裂现象，请联系应用工程团队进行隔离问题。

总之，编码器信号突变可能是由码盘偏心或其他故障源引起的。通过以上故障排除技巧和诊断方法，可帮助用户快速定位问题并采取相应措施解决。

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