亨士乐绝对值编码器调试的安全指南与操作步骤
图为一款亨士乐空心轴绝对式编码器
一、绝对值编码器调试安全注意事项
在进行Hengstler绝对值编码器调试时,务必注意以下安全事项,以避免设备损坏或人员伤害:
1、电池安装后切勿随意拔下或松动,特别是在完成绝对值原点设定后,否则会导致编码器读数混乱,可能引发严重事故。
2、在进行绝对值原点设置之前,应松开联轴器进行定位和重复定位测试,以观察电池记忆绝对值坐标的稳定性。
3、编码器装机后,务必测试电机运转的正反向及编码器的读数方向,确保一切正常,防止发生撞机事件。
4、完成绝对值原点设置后,由于绝对值方案没有硬限位,务必设定好各轴的软限位保护,防止工作台失控飞出,造成人员伤亡。
二、绝对值编码器调试步骤
以下是绝对值编码器调试的详细步骤:
1、开启绝对值编码器模式
依次设置X轴、Y轴、Z轴的系统参数。
2、绝对值编码器的初始化
在伺服驱动器端的编码器位置安装电池,并松开X、Y、Z轴的联轴器。
首次设定亨士乐绝对值编码器时,若出现A.810报警,连接软件,选择安装路径中的“绝对值编码器设定”选项,进行复位操作,直至完成。随后初始化X、Y、Z轴,并断电重启伺服驱动器,以清除报警。
3、进行Hengstler编码器机床坐标值的定位测试与重复定位测试
系统与伺服均上电后,记录机床坐标。断电等候一段时间后再次上电,重复记录坐标,并进行对比,重复此过程3~5次。
手动转动X、Y、Z轴,观察并记录机床坐标的变化情况,同样重复3~5次。
4、进行编码器机床坐标值的装机测试
连接联轴器,手动移动X、Y、Z轴,观察各轴移动方向是否正确。
检查编码器读数方向,如有误,通过修改DSP系统参数进行调整。
5、设置绝对值原点
扩大X、Y、Z各轴的软限位设定范围,确保移动时不会触发超软限位报警。
将各轴移动到一端,清零绝对坐标,再移动到另一端,记录最大可用行程。
将各轴移动到机床坐标最大值端,再移动到预设的零点位置,记录并置反各轴坐标值。
6、完成调试
按照上述步骤操作后,绝对值编码器的调试工作即告完成。
请务必按照上述步骤和安全注意事项进行调试,确保设备正常运行和操作人员的安全。
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