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Hengstler伺服电机编码器分辨率的调控机制
在众多设备中,分辨率是一个关键指标,它决定了位图图像细节的清晰度。然而,Hengstler对于伺服电机编码器来说,“分辨率”的含义则更为复杂。除了与刻线数直接相关外,电气信号的影响也在其中起到了关键作用。那么,我们如何确定亨士乐伺服电机编码器的分辨率呢?
图为亨士乐RI58系列分辨率为250PPR的增量编码器
伺服电机编码器的分辨率其实是可以调控的,它可以通过对信号的细分进行调整。一般来说,细分倍数越高,编码器的分辨率就越小。但值得注意的是,随着细分倍数的增加,引入的误差也会相应增大。
以13bit的编码器为例,其码盘上的绝对位置数达到了8192个。根据计算,其分辨率为158角秒。这意味着在读取数值时,数值间的变化至少要达到158角秒。如果读取的第一个数值是0,那么下一个数值必须大于158角秒,否则就无法正确识别。当然,如果需要更小的分辨率,就需要进行更精细的细分。
然而,细分并非越细越好。因为细分的过程中会引入误差,过度的细分甚至可能导致精度无法保证。在进行细分时,我们必须确保亨士乐编码器精度的前提下进行。这是因为精度的不可见性使得高倍细分变得不负责任。
此外,编码器的综合性能也会影响到细分后的误差大小。码盘的质量、刻线的精度以及信号质量都是影响编码器性能的关键因素。这也是为什么不同型号的Hengstler编码器会有不同的表现。
综上所述,调控伺服电机编码器的分辨率是一个复杂而精细的过程,需要综合考虑多种因素。只有在确保精度的前提下,才能选择合适的细分倍数,从而得到理想的分辨率。
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