Hengstler大讲堂：编码器的分辨率VS精度

Hengstler大讲堂：编码器的分辨率VS精度

分辨率是指Hengstler编码器轴的一圈或直线码尺每英寸或毫米上的测量片段或单元数量。很多轴编码器的分辨率可达每圈10000脉冲（PPR），在使用A、B通道上升下降沿探测时甚至可达到40000 PPR甚至更高，而线性编码器的分辨率可达微米级。总之，所选用的编码器的分辨率必须等于或大于应用需求，但分辨率并不是惟一要考虑的因素。


精度和分辨率是不同的，分辨率高不一定代表精度也高，反之亦然。下图显示一段距离X被分成24段或“位”。如果X代表轴旋转了360°，则一圈被分成了24份。这24位就是分辨率，但这24分并不是等分的。这种情况下，该传感器不能用于精确地测量位置、速度或加速度。

另一方面，第二幅图中距离X被等分为24份。每个增量准确的代表1圈的1/24。这种情况下，该传感器运行时兼顾了分辨率和精度。但是精度也可以和分辨率无关。一个传感器可能只有每圈2份的分辨率，但其精度可以达到±6角秒。


精度和和重复定位精度对系统的影响

系统精度：一个编码器的性能一般由分辨率来描述，而非测量精度。编码器也许可能将运动非常准确地解析至精密位，但每一位的精度受到待测机器的运动质量的影响。比如，如果机器部件在负载下产生变形、或者传动丝杠上存在0.1 英寸的间隙，在测量时使用一个每圈1000个计数点，输出精度0.001英寸的编码器不会消除这0.1 英寸的误差。编码器只能用来反映位置，无法提高待测轴运动的基本精度。

注意：对于特定的机械设计，某些运动测量误差，如丝杠或齿轮系统中的机械间隙和误差可以通过一些更加先进的运动控制器进行电子补偿。

系统重复精度：重复精度是指受控机器部件重复定位至行程中同一点的误差。重复精度一般小于系统分辨率，但是比系统精度稍微好些。

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