亨士乐增量编码器为何采用A、B两组信号轨道？

亨士乐增量编码器为何采用A、B两组信号轨道？

初学者可能对HENGSTLER增量编码器中的A、B两组信号轨道感到困惑。实际上，这两组轨道的设计是为了确定旋转方向。

如果只有一组信号轨道，虽然亨士乐增量编码器能检测到旋转角度对应的脉冲数，但无法判断旋转方向。而采用A、B两组信号轨道（相差90°电角度），则可通过比较两组信号的相位关系来确定旋转方向。

图为增量编码器正反转波形示意图

亨士乐增量编码器方向判据逻辑

正转判定：以A相为基准
  当A相处于高电平（ON）时
  B相若出现低→高（OFF→ON）电平跳变
  ⇒ 判定为正向旋转
反转判定：以A相为基准
  当A相处于低电平（OFF）时
  B相若出现低→高（OFF→ON）电平跳变
  ⇒ 判定为反向旋转

亨士乐增量编码器判据正反转的应用价值

该相位检测机制使HENGSTLER增量编码器不仅输出位移量，更能实时反馈机械设备的运动方向。这种双向检测能力为伺服控制、位置闭环等工业自动化系统提供了关键的转向判别依据，确保设备运行状态的可监控性。

通过正交信号的时序逻辑分析，双轨设计以简单的硬件结构让增量实现了运动方向矢量的精确解算，体现了机电系统设计中"简约而不简单"的典型特征。

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