多圈绝对式编码器达到4096圈时会怎么样？

亨士乐多圈绝对式编码器达到4096圈时会怎么样？

选择Hengstler旋转编码器时的首要决定之一是它是否应该提供增量或绝对位置反馈。该选择主要取决于编码器是否能够在启动时准确检测其位置。如果是这样，那么通常需要绝对编码器。



在考虑绝对编码器时，下一个决定是位置跟踪要求是否适合单圈编码器，单圈编码器可以在编码器一圈内提供位置信息。

当行程距离超过编码器一圈时，需要使用多圈编码器。多圈编码器可以跟踪编码器多次旋转的位置信息，通常用于线性轴或具有“无限”旋转的旋转轴，例如仅沿一个方向行进的传送带或转台。

为什么4096这个数字很重要？

4096 是大多数多圈绝对式编码器可以跟踪的转数。只要转数为 4096 转或更少，编码器就可以提供准确的位置信息，但如果编码器转数超过 4096 转，数字位置值就开始重复。

然而，一些驱动器和控制器提供一种特殊类型的位置跟踪，称为“模定位”，它可以存储任何溢出运动（旋转或 4096 圈后发生的部分旋转），并使用此信息提供精确定位，甚至超出编码器最大转数。

关于位置与编码器转数的注释

编码器在一转中可以计数的步数或位置数各不相同，但该数字也可以是 4096。每转具有 4096 个位置或步数的编码器称为 12 位编码器，因为 2 12  = 4096。因此，对于 12 位多圈编码器，每转计数 4096 步，最多可跟踪 4096 转。

多圈绝对式编码器可以使用磁性或光学传感技术，但无论使用哪种技术，亨士乐编码器的绝对性在于Hengstler编码器确定位置的方式。对于绝对编码器来说，每个轴位置都对应一个唯一的数字值或“字”，而不是像增量编码器那样跟踪光或磁脉冲。这就是编码器了解或读取轴的准确位置的方式，即使其位置在断电时发生了变化。

Hengstler多圈编码器技术

可以跟踪多转位置的编码器通常使用三种技术之一。第一种是使用多个通过齿轮连接的编码器盘。虽然齿轮设计是最常见的，但齿轮是可能磨损并降低精度的机械元件，并且齿轮版本往往比其他多匝设计更大。

为了避免机械元件（即齿轮），一些多圈编码器设计使用电子计数器。这里的缺点是计数器需要备用电池，需要定期检查并可能在编码器的使用寿命期间更换。

另一种技术称为韦根效应，无需机械元件或电池即可进行多圈跟踪。在该设计中，移动编码器轴通过一根经过特殊处理的电线（称为韦根线）产生能量。该能量触发转动计数器并将数据写入非易失性存储器。然而，通常不建议将韦根编码器用于重型应用，因为它们产生的能量较低。

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