Hengstler伺服电机编码器运行振动是怎么回事？

Hengstler伺服电机编码器运行振动是怎么回事？

大家都知道亨士乐编码器是精度和灵敏度都非常的电子元器件，过大的扭矩和过度的机械振动都可能会导致编码器的损坏，尤其是Hengstler编码器的码盘，当编码器的轴产品轴向串动或都扭矩过大的是极易破损的。



对于伺服反馈电机编码器来说，一些振动是由电机主体的振动引起的，例如电机所在的机械结构的振动、电机需要随负载连续移动等。这种情况相对容易预防和避免，因为这种类型的振动似乎更直接，更容易测量和采取纠正措施。只要电机本体的振动强度能够控制在其额定振动水平（加速度和频率）内，原则上就可以避免这种振动对伺服电机和反馈造成的损坏。

还有一些情况是，在电机运行过程中，机械轴的旋转会引起Hengstler编码器振动。例如，伺服电机轴的输出侧受到过大的轴向力，导致操作过程中前后移动，导致电机编码器机械轴轴向振动；或者，在伺服电机运行过程中，其输出轴长期承受过大的径向力，导致电机轴和轴承磨损，导致电机在高速旋转过程中因偏心而产生强烈振动等。

这些振动基本上与电机机体的振动和设备的机械结构没有密切关系，而是与电机运行过程中输出轴上的力和轴/轴承的磨损密切相关。即使从电机本身看不到振动，反馈编码器也可能由于这些异常的轴向或径向振动而损坏；由于这种振动主要发生在电机内部旋转的高速轴上，且具有很强的模糊性，其危险性往往被人们忽视。

防止亨士乐编码器故障或电机轴振动损坏并不困难，但要确保伺服电机在安装、使用和维护过程中的轴向和径向力在产品的额定极限范围内。

总的来说就是两点，一是要按照要求规范的安装电机，防止电机轴振动。二是编码器的安装，要固定好编码器，并保证与电机轴的同心度，必要要采用安装支架，避免产生轴向或径向的力。

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