RI76TD标准光电增量编码器

RI76TD标准光电增量编码器|德国Hengstler(亨士乐)
通孔空心轴轴径从 Φ15 到 42mm
外径仅为 76 mm
使用夹紧环，安装简便
工作温度高达 100℃
应用范围：电机、打印机、印刷机、电梯。
   

RI76TD标准光电增量编码器脉冲数
5 / 100 / 128 / 250 / 256 / 300 / 314 / 360 / 500 / 600 / 720 / 900/ 1000 / 1024 / 1250 / 1500 / 2048 /2500 / 3072 / 4096 / 5000 / 8192 / 9000 / 10000
应请求可提供其他脉冲数

RI76TD标准光电增量编码器产品规格
外径：76mm
轴径或孔径：15- 42mm
脉冲数或分辨率：50~10000
防护等级：IP40/IP64
最高转速：6,000 RPM

RI76TD标准光电增量编码器机械特性
轴径：15~42mm
绝对最高转速：70℃、IP64：3600 RPM (∅15~25)，70℃、IP64：1800 RPM (∅>25~42)，70℃、IP40：6000 RPM (∅15~42)，始终100℃：1800 RPM (∅15~42)
外壳材料：铝

RI76TD标准光电增量编码器电气特性
电源电压：带RS 422 +传感(T): 直流5V±10%(SELV)
带推挽(K, I): 直流10V - 30V
带RS 422 + 报警 (R) :直流5V±10%或直流 10 - 30 V
最大空载电流： 40 mA(直流5V)、60 mA(直流10V)、30 mA(直流24 V)

RI76TD标准光电增量编码器环境特性
防护等级： 外壳IP 50，轴承IP 40；选购件：外壳IP 65，轴承IP 64
工作温度：-25℃- +100℃
存储温度：-25℃- +100℃

RI76TD标准光电增量编码器适用行业

　电梯　　　　　工厂自动化

　矢量电机

RI76TD标准光电增量编码器技术参数

技术数据（机械）

外径	76mm
轴径	15 ~ 42 mm （还可提供 15、16、18、20、24、25、27、28、30、 32、38、40、42mm 及 5/8"、15/8"、3/4"）
法兰 （外壳的安装）	弹簧片
轴的安装	前夹紧环，后夹紧环
轴端的防护等级 (EN 60529)	IP40 或 IP64
外壳的防护等级 (EN 60529)	IP50（IP65 可选）
安装轴的最小长度 夹紧环位于前面	32 mm，ø15 ~ 30、35 mm，ø > 30 ~ 42
夹紧环位于后面	与编码器的总长相适应
最大平行轴偏差： 带定子联接器 A（弹性） 带 1 个定子联接器 N（扭转刚性） 带 2 个定子联接器 N（扭转刚性）	±2.0 mm（轴向）、±0.15 mm（径向） ±0.5 mm（轴向）、±0.3 mm（径向） ±0.3 mm（轴向）、±0.2 mm（径向）
最高转速	70℃、IP64：3600 min-1 (ø15 ~ 25) 70℃、IP64：1800 min-1 (ø>25 ~ 42) 70℃、IP40：6000 min-1 (ø15 ~ 42) 始终 100℃：1800 min-1 (ø15 ~ 42)
启动转矩	3 ~ 10 Ncm（取决于版本）
转动惯量	140 ~ 420 gcm2 （取决于版本）
抗振动 (DIN EN 60068-2-6)	10 g = 100 m/s2 (10 ~ 2000 Hz)
抗冲击 (DIN EN 60068-2-27)	100 g =1000 m/s2 (6ms)
工作温度	-25℃ ~ +100℃
存储温度	-25℃ ~ +100℃
外壳材料	铝
重量	320 g ~ 580 g（取决于版本）
连接	电缆，径向

技术数据（电气）

总体设计	符合 DIN EN 61010- 第 1 部分，防护等级 III，污染等级 2， 过电压等级 II
电源电压1	带 RS 422 + 传感 (T)：直流 5V±10% 带 RS 422 + 报警 (R)：直流 5V±10% 或直流 10V ~ 30V 带推挽 (K, I)：直流 10V ~ 30V
典型空载电流	60 mA（直流 5V）、60 mA（直流 10V）、35 mA（直流 24 V）
最大输出频率	RS422：300kHz，推挽：200kHz
标准输出版本2	RS 422 (R)：A,B,N,A,B,N,报警 RS 422 (T)：A,B,N,A,B,N,传感 推挽 (K)：A,B,N,报警 推挽互补 (I)：A,B,N,A,B,N,报警
脉冲宽度误差	最大 ±25° 电气
警告输出	NPN 集电极开路，最大 5mA
脉冲形状	方波
脉冲占空比	1:1

¹电源电压直流 10-30V 带极性保护。
²输出说明及技术数据，请参见“技术基础”部分。

轴的连接
通过法兰侧或者封盖侧的夹紧环与轴进行固定。通常说来，法兰侧的夹紧环更适用于较小型 的电机，因为相应的轴套也较短。 另一方面，当轴的长度足够时，用封盖侧的夹紧环使用时较为简便。

安装的必需条件
为补偿轴在轴向或径向上任何偏心及角度偏置，编码器法兰不能进行刚性固定。安装法兰时， 请使用定子联结器（如带弹簧片的轴套）作为转矩支撑。
有两种弹性的安装板：
弹性带弹簧片的轴套 (A)，用于游隙较高、精度要求较低时；
刚性带弹簧片的轴套 (N)，用于游隙较低、与低摆角度有刚性连接时。适用于精度要求较高、 动态响应快的场合。

电气连接 TPE 电缆

颜色 (TPE)	输出电路
	RS 422 + 传感 (T)	RS 422 + 报警 (R)	推挽 (K)	推挽 互补 (I)
棕色	通道 A	通道 A	通道 A	通道 A
绿色	通道 A	通道 A
灰色	通道 B	通道 B	通道 B	通道 B
粉红色	通道 B	通道 B
红色	通道 N	通道 N	通道 N	通道 N
黑色	通道 N	通道 N
紫色（白色）2	2 传感 GND	报警	报警	报警
蓝色	传感 Vcc	传感 Vcc
棕色 / 绿色	直流 5V	直流 5V/10V ~ 30V	直流 10V ~ 30V	直流 10V ~ 30V
白色 / 绿色	GND	GND	GND	GND
电缆屏蔽1	电缆屏蔽1	电缆屏蔽1	电缆屏蔽1	电缆屏蔽1

¹ 与编码器外壳相连。
² 白色适用于传感 (T) 版本。

RI76TD标准光电增量编码器外形及安装尺寸

RI76TD标准光电增量编码器订货说明

在订货时我们需要确认用户所购买的德国Hengstler(亨士乐)编码器的相关参数，以免给您造成不必要的损失。以下是订货时需要确认的一些参数，以及参数说明，供您参考选型。

型号	脉冲数	电源电压	法兰1,2	防护等级	弹簧片	轴径 Φ3,4,5,6	输出	连接
□	□	□	□	□	□	□	□	□
RI76TD	1...10000	A 直流 5V E 直流 10V-30 V	D 带前夹紧环的夹紧轴 H 带后夹紧环的夹紧轴	1 IP 40 4 IP 64	O 无 A 弹性 N 刚性	15...42 米制， 单位：mm 50...59 代码，单位：英寸 50 = 5/8" 51 = 15/8" 52 = 3/4"	R RS 422+ 报警 T RS 422+ 传感 K 推挽 I 推挽互补	F TPE 电缆，径向

¹直流 5V 仅对输出 "T" 和 "R" 有效 2
²直流 10-30V 仅对输出 "K"，"I" 和 "R" 有效 3
³夹紧环置于前面且 IP 40：15, 20, 24, 25, 27, 28, 30, 38, 40, 50 (5/8”), 51 (1 5/8") 4
⁴夹紧环置于前面且 IP 64：15, 16, 18, 20, 24, 25, 27, 28, 30, 32, 38, 40,42, 50 (5/8"), 51 (1 5/8"), 52 (3/4") 5
⁵夹紧环置于后面且 IP 40：25, 28, 30, 32, 38, 40, 42 6
⁶夹紧环置于后面且 IP 64：20, 25, 30, 33, 38, 40, 42

订购信息 可选电缆长度
电缆输出的类型（连接 A, B, E, F）可选择以下几种电缆长度。需要订购要求的电缆长度， 请增加单独的代码到你的订购代码后面。对于电缆末端带不同连接器的情况，请在电缆输 出方向和连接器代码中间增加电缆长度代码。应要求可提供更多的电缆长度。

代码	电缆长度
无代码	1.5m
-D0	3 m
-F0	5 m
-K0	10 m
-P0	15 m
-U0	20 m
-V0	25 m
示例： 3 米长电缆：...B-D0 3 米长电缆末端带 M23 连接器，顺时针：...B-D0-I