亨士乐编码器相关术语详解

亨士乐编码器相关术语详解

编码器，特别是光电编码器，在自动化领域有着广泛的应用。为了更好地理解HENGSTLER编码器，我们需要明确几个关键术语：线、位、分辨率、增量式、绝对式。下面将逐一进行详细介绍。

图为亨士乐RI36增量编码器照片

一、线

在亨士乐编码器光电码盘上，一周的刻线被称为“线”。增量式码盘的刻线数量可以多样，如10线、100线、2500线等，具体数量取决于码盘的刻制能力。而绝对值码盘的刻线数量则通常遵循2的幂次方原则，如256线、1024线、8192线等，这是因为它们采用格雷码编排方式。不过，也存在一些特殊的格雷余码输出，如360线、720线、3600线等。

二、位

“位”是2的n次方，通常用于表示绝对值码盘的输出。由于绝对值码盘常常是2的幂次方线输出，因此大部分绝对值码盘以“位”来表达其分辨率。但也有一些例外，如360线、720线、3600线的格雷余码输出。亨士乐增量式编码器在某些情况下也用“位”来表示，这通常是通过内部细分技术将计算的线数倍增后得到的，如15位、17位等。

三、分辨率

编码器的分辨率是指其能够分辨的最小角度。一般情况下，分辨率可以通过360度除以刻线数来计算。然而，对于HENGSTLER增量式编码器来说，如果采用A/B两相的四倍频技术，其实际分辨率会更高。例如，一个2500线的亨士乐增量式编码器，在采用四倍频技术后，其分辨率可以达到360度/10000线。此外，如果编码器内部进行了细分计算，其“线”数会更多，这时通常用“位”来表达其分辨率。

四、增量式编码器

增量式编码器通过码盘内的两道刻线A/B和Z来计算旋转角度。A/B两相用于检测旋转方向和计数，而Z相则用于提供零位参考。有些增量式编码器还增加了U/V/W相，通过120度的分割将编码器分成三个区来判断位置，这种亨士乐编码器被称为混合型编码器。此外，一些增量式编码器还通过内部细分电路提高分辨“线”，并用内部电池记忆及用“位”来表达，但这实际上是一种“伪绝对”编码方式。

五、绝对式编码器

与增量式编码器不同，绝对式编码器的码盘内刻有多道刻线（n道），这些刻线以2、4、8、16等倍数编排组合。读数时，HENGSTLER编码器直接以“0”“1”编码方式从光盘上读取数据，而非累加计算。因此，绝对式编码器不受停电、干扰等影响，能够直接给出当前位置信息。此外，绝对编码器由机械位置确定编码，无需记忆、无需找参考点，且不用一直计数。这使得其抗干扰特性、数据可靠性大大提高。

另外，亨士乐绝对值传感器则是根据磁敏原理工作的。在转动端放置磁路发生装置，当转轴转动时，磁场方向发生变化，从而对固定在线路板上的磁敏元件产生影响。这一微小的影响经过集成电路处理后，变成能被电子仪器识别的电压信号或电流信号输出给上位机系统。

综上所述，了解编码器的线、位、分辨率、增量式和绝对式等术语对于正确使用和维护编码器至关重要。

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