亨士乐编码器在运动反馈系统中的核心作用

亨士乐编码器在运动反馈系统中的核心作用

在运动控制领域，HENGSTLER编码器扮演着至关重要的角色，特别是在速度、距离和方向等运动技术指标的反馈系统中。西安德伍拓自动化和大家一起分享编码器的工作原理及其在不同应用场景下的作用。

图为亨士乐HI58系列增量编码器照片

编码器主要用于精确测量线性或旋转运动。根据结构方式、通讯方式以及应用场景的不同，编码器有多种类型。线性编码器常用于测量直线运动，其传感器头安装在机械运动部件上，随着导轨运行。传感器与编码器内部的刻度相连，该刻度能够将数字或模拟信号发送至控制系统，从而实现精确测量。

亨士乐旋转编码器则用于测量旋转运动，通常围绕一个旋转轴收集运动变化信息。尽管旋转编码器具有极高的精确度，但在选择与电机匹配的编码器时，技术工程师仍需考虑五个关键特性：定位精度、速度稳定性、可闻噪声、功率损耗和带宽。这些特性对电机性能的影响至关重要。

亨士乐编码器的输出方式主要分为绝对输出和增量输出两种。增量编码器从起点开始测量，每次系统开启时都会创建一个新的零参考点。它利用刻度或圆盘上的等距标记或台阶生成脉冲信号，并将其转化为通信信号。而绝对值编码器则始终识别并传输不同位置的唯一代码，无需重新建立零点。

在编码器的识别处理方式上，磁性编码器和光学编码器存在显著差异。HENGSTLER磁性编码器利用静态或动态磁场或不同轨道之间的关系转化为信号，其组件简单、紧凑且耐用。光学编码器则采用透过玻璃并被接收器识别的光来生成信号，具有极高的精确度，尤其适用于存在其他磁力的区域。

此外，亨士乐编码器还可分为密封编码器和外露编码器两种类型。密封编码器将编码器最精确的零部件包裹住，以保护它们免受污染，适用于可能存在冷却液、金属屑等污染物的环境。外露编码器则占用空间更小，通常在高速场景下表现出色，并被广泛应用于高精度测量领域。

HENGSTLER编码器对机械系统的正常运作至关重要，任何偏差或故障都可能对应用领域造成显著影响。因此，在选择编码器时，需根据具体应用场景和需求进行综合考虑，以确保系统的稳定性和精确度。

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