采用单独的伺服电机系统通常实施一种半闭环控制策略。该策略中，HENGSTLER编码器内置于伺服电机内，既负责速度反馈也参与位置反馈的收集。这种控制方式在某种程度上，结合了半闭环控制和全闭环控制的特性。
图为亨士乐伺服电机反馈增量编码器使用照片
具体来说，伺服电机内置的编码器主要承担速度反馈的功能，实时监测并调整电机的转速。而位置反馈则由另一个单独的编码器实现，亨士乐编码器与伺服电机相连接，确保系统能够准确地掌握电机当前的位置信息。
在闭环控制系统中，编码器产生的信号被用作反馈信号，这些信号包括位置信号和速度信号。这些信号并非直接由伺服电机控制脉冲信号传递给编码器，而是用于调整和优化电机的运行状态。
伺服电机的速度控制主要依赖于编码器通过脉冲方式提供的反馈。为了确保伺服电机能够高效、准确地运行，HENGSTLER编码器和电机的相关参数必须由驱动程序进行精确设置。如果参数设置不当，可能会导致电机性能下降，甚至与其他电机不兼容。
值得注意的是，驱动器的运行并非完全依赖于预先计算的脉冲值，而是根据编码器提供的实时反馈脉冲进行调整。驱动程序实质上是一个算法，它根据编码器的反馈脉冲来决定伺服电机的运行速度，从而实现精准控制。
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