HS35R标准光电增量式编码器

品牌变更说明：美国丹纳赫集团简化编码器品牌，已经把Dynapar(丹纳帕)、NorthStar(北极星)品牌整合至Hengstler(亨士乐)品牌。详情请查看：丹纳赫品牌变更声明

HS35R标准光电增量式编码器|Dynapar(丹纳帕)
相位阵传感器保证可靠的信号输出
坚固而用设计：最高可抗400g冲击
不破碎码盘：最高右达5000PPR
改进的密封设计，提高耐湿防潮的性能
适合与矢量电机安装使用，用于冶金和工厂自动化行业。
 

HS35R标准光电增量式编码器产品规格
外径：3.8"(96.52mm)
轴径或孔径：1-1/4”(31.8mm)
脉冲数或分辨率：1~5000
防护等级：IP67
最高转速：6,000 RPM

HS35R标准光电增量式编码器电气参数
输入工耗：5~26VDC, 5~15VDC。最大为50mA。不包含输出负载

HS35R标准光电增量式编码器机械参数
孔径：6~28mm，1.4"~1.25", 电绝缘

HS35R标准光电增量式编码器环境参数
工作温度：标准：-40~+85°C
扩展：-40~+100°C

HS35R标准光电增量式编码器适用行业

　工厂自动化　　　　　工程机械

　矢量电机

HS35R标准光电增量式编码器技术参数

技术数据（机械）

轴材料	6061-T6铝
孔径	6mm`28mm,1.4"`1.25"，电气绝缘
适配轴长度	最小1.25"，推荐1.60"
轴转度	最大6000RPM(超过5000RPM时，防护等级IP64)
启动转矩	最大8.0in-oz(-25℃)
运行转矩	最大5.0in-oz(常温)
轴承	ABEC1
外壳材料	电渡，铝粉涂层
码盘材料	塑料或者金属
标准工作温度	-40℃ ~ +85℃(4469线驱输出时0 ` +70℃，详见订购信息)。转速超过3000RPM后，每1000RPM降温10℃。
扩展温度范围	-40℃ ~ +100℃
存储温度	-40℃ ~ +100℃
抗振动	400g,6ms
抗振动	20g,5 ` 3000Hz
湿度	100%
防护等级	IP67(转速超过50000RPM时，为IP64)
重量	典型1.7lb(28Oz)

技术数据（电气）

编码方式	增量型
分辨率	最高5000PPR。参阅订购信息。
格式	两通过正交方波(AB)，带可选零位信号Z和互补输出
相位检测	从编码器轴夹紧端方向看，A超前B，编码器逆时针旋转
正交相位	分辨率200`300，≥1200PPR:90°±30°电气； 其余分辨率：90°±15°电气
对称性	分辨率200`300，≥1200PPR:90°±25°电气； 其余分辨率：180°±18°电气
波形	方波上升沿和下降沿小于1μs，负载电容1000p
输入功率	5·26VDC。最大50mA，不包括输出负载。
输出	ET7272、ET7273、4469
频率响应	125kHz
抗扰性	通过EN61326-1 EMC 测试
终端	MS连接器、M12连接器，电缆输出带密封圈。参阅订购信息。
配套连接器	6针MS，型号MS3106A-14S-6S(MCN-N4) 7针MS，型号MS3106A-16S-1S(MCN-N5) 10针MS，型号MS3106A-18S-1S(MCN-N6) 10针卡口，型号MS3116A-F12-10S(607545-001) 电缆带5针M12连接器，P/N112859-XXX 电缆带8针M12连接器，P/N112860-XXX

信号格式


电气连接
6、7＆10脚MS连接器和电缆，代码6=0-9,A-G
这里提供连接器和配套/电缆附件针编号和电缆颜色的参考信息。直接电缆输出类型的颜色与每一个输出配置相同。

编码器功能	电缆# 108594-6针单端		电缆# 108596-7针差分线路驱动器，无零位		电缆# 112123-6针差分线路驱动器，无零位		电缆# 108595-7针 (如果使用)		电缆# 1400635-或109209(NEMA4)-10针差分线驱，带零位 (如果使用)		电缆# 108615-12针CCW (如果使用)		电缆# 114448-10卡口
	针	电缆颜色	针	电缆颜色	针	电缆颜色	针	电缆颜色	针	电缆颜色	针	电缆颜色	针	电缆颜色
信号A	E	棕	E	棕	A	棕	A	棕	A	棕	5	棕	A	棕
信号B	D	橙	D	橙	B	橙	B	橙	B	橙	8	橙	B	橙
信号Z	C	黄	-	-	-	-	C	黄	C	黄	3	黄	C	黄
电源+V	B	红	B	红	D	红	D	红	D	红	12	红	D	红
N/C	F	-	-	-	-	-	E	-	E	-	7	-	E	-
Com	A	黑	A	黑	F	黑	F	黑	F	黑	10	黑	F	黑
外壳	-	-	-	-	G	绿	G	绿	G	绿	9	-	G	绿
信号A	-	-	C	棕/白	C	棕/白	-	-	H	棕/白	6	棕/白	H	棕/白
信号B	-	-	F	棕/白	E	橙/白	-	-	I	橙/白	1	橙/白	J	橙/白
信号Z	-	-	-	-	-	-	-	-	J	黄/白	4	黄/白	K	黄/白
OV传感	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	2	绿	-	-
5V传感	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	11	黑/白	-	-

1)注意：标准电缆长度是10英尺，但是可以定制长度每次增加5英尺。例如-0020是20英尺电缆。
2)“MS”类型匹配连接器和预制电缆为额定NEMA12。“M12”电缆组件防护等级为IP67。
3)针对防水应用使用NEMA4 10针电缆和连接器 109209-XXXX。仅对电缆选项A-G

5＆8针M12电缆附件(代码6=H或J)
这里提供连接器引脚编号和电缆组件电缆颜色的参考信息。

编码器功能	电缆# 112859-5针单端		电缆# 112860-8针单端		电缆# 112860-8针差分
	针	电缆颜色	针	电缆颜色	针	电缆颜色
信号A	4	黑色	1	棕色	1	棕色
信号B	2	白色	4	橙色	4	橙色
*信号Z	5	灰色	6	黄色	6	黄色
电源+V	1	棕色	2	红色	2	红色
Com	3	蓝色	7	黑色	7	黑色
信号A	-	-	-	-	3	棕色/白色
信号B	-	-	-	-	5	橙色/白色
*信号Z	-	-	-	-	8	黄色/白色

^*并非所有型号都提供参考信号。参见订购信息。
电缆配置：PVC外套，105℃额定温度，全部金属箔屏蔽；24AWG导线(最小)

HS35R标准光电增量式编码器外形及安装尺寸

HS35R标准光电增量式编码器订货说明

在订货时我们需要确认用户所购买的美国Dynapar(丹纳帕)编码器的相关参数，以免给您造成不必要的损失。以下是订货时需要确认的一些参数，以及参数说明，供您参考选型。

代码1：型号	代码2：PPR	代码3：孔径	代码4：固定	代码5：输出格式	代码6：终端	代码7：选项
HS35R	□	□	□	□	□	□
HS35R 重载空心轴编码器	0001 0500 0003 0512 0010 0600 0012 0900 0015 1000 0032 1024 0050 1200 0060 1500 0100 2000 0120 2048 0200 2400 0240 2500 0250 3072 0300 5000 0360	0 6mm 1 1/4" 2 5/16" 3 8mm 4 3/8" 5 10mm 6 12mm 7 1/2" 8 5/8" 9 15mm A 16mm C 19mm D 3/4" E 20mm F 7/8" G 24mm H 1" J 1-1/8" K 1-1/4" M 14mm N 18mm P 25mm R 28mm	0 无 1 4.5"C面弹簧片 2 8.5"C面弹簧片 3 带槽的弹簧片(用于标准AC电机风扇盖安装) ————— 当代码5是 D,E,F,G,Q,R时，不可用 4 同1一样，带盖 5 同3一样，带盖 C 同A一样，带56C盖(仅单输出) ————— 当代码5=D,E,F,G,Q,R时可选 6 同1一样，带两个盖 7 同3一样，带两个盖 8 同2一样，带180C盖(单或双输出) ————— A 旋转拉杆 B 旋转拉杆带接地带 D 同B一样，带56C盖(单输出)	0 ABZ,5`26VDC，推挽输出 1 ABZ,5`26VDC，集电极开路输出 2 ABZ,5`26VDC，电极开路输出，带2.2k电阻 H 与0一样，扩展温度范围 J 与1一样，扩展温度范围 K 与2一样，扩展温度范围 ————— 当代码6是H时，不可用 4 只有AB相差分输出，5`26VDC输入，5VDC输出(7272) 5 只有AB相差分输出，5`26VDC输入，5VDC输出(7272) A 只有AB相差分输出，5`26VDC输入，5VDC输出(4469) C 只有AB相差分输出，5`15VDC输入，5`15VDC输出(4469) L 与4相同，扩展温度范围 M 与5相同，扩展温度范围 ————— 当代码6是0,1,5,6或H时，不可用 6 ABZ相差分输出5`26VDC输入，5VDC输出(7272) 7 ABZ相差分输出5`26VDC输入，5VDC输出(7272) 8 ABZ相差分输出5`26VDC输入，5VDC输出(4469) 9 ABZ相差分输出5`15VDC输入，5VDC输出(4469) D 与6一样，双隔离输出 E 与7一样，双隔离输出 F 与8一样，双隔离输出 G 与9一样，双隔离输出 N 与6一样，扩展温度范围 P 与7一样，扩展温度范围 Q 与D一样，扩展温度范围 R 与E一样，扩展温度范围 W ABZ,10-24VDC线驱输出，使用下列的Dynapar电缆组件可以传输500ft/120m距离	0 6针 1 7针 2 10针 3 12针 4 10针卡口 5 6针配插头 6 7针配插头 7 10针配插头 8 12针配插头 9 10针卡口配插头 A 0.5m(18")电缆 C 1m(36")电缆 D 2m(72")电缆 E 3m(120")电缆 F 0.3m电缆带10针穿板式连接器及配套插头 G 0.3m(13")电缆 H 5针M12 J 8针M12	空白 无选项 01 反向相位(A超前B,CCW) ————— 当代码5=0-2，6,7,同代码6=0-2或5-7时可选 PS LED输出

带配套MS连接器的10英尺电缆组件
108594-0010 6针MS，电缆已装配，用于单端输出
108595-0010 7针MS，电缆已装配，用于单端输出
108596-0010 7针MS，电缆已装配，用于差分线路驱动，不带零位输出
112123-0010 6针MS，电缆已装配，用于差分线路驱动，不带零位输出
1400635-0010 10针MS，电缆已装配，用于差分线路驱动，带零位输出
114448-0010 10针卡口，电缆已装配，用于差分线路驱动，带零位输出
109209-0010 NEMA4 10针MS，电缆已装配，用于差分线路驱动，带零位输出
带配套M连接器的10英尺电缆组件
108615-0010 12针M23，电缆已装配，用于差分线路驱动带零位输出，CCW
M12连接器的15英尺电缆组件
112859-0015 5针M12，电缆已装配，用于单端输出
112860-0015 8针M12，电缆已装配，用于单端输出
112860-0015 8针M12，电缆已装配，用于差分线路驱动输出
适配连接器(无电缆)
6针，型号 MS3106A-14S-6S(MCN-N4)
7针，型号 MS3106A-14S-1S(MCN-N5)
10针，型号 MS3106A-18-1S(MCN-N6)
10针 Bayonet，型号 MS3116-F12-10S(607545-0001)
配件包
114573-0001 弹簧片套件，4.5"C面单点式带3/8"螺栓
114574-0001 弹簧片套件，带槽沟的T型螺栓，用于标准交流电机风扇盖的安装
114575-0001 弹簧片套件，8.5"C面单点式带1/2"螺栓
114591-0001 盖套件，56C面
114592-0001 盖套件，风扇盖
114593-0001 双盖套件，56C面
114594-0001 双盖套件，风扇盖
114928-0001 双盖套件，180C面
116233-0002 旋转拉杆+56C面盖(单输出)
116233-0004 旋转拉杆+接地带
116233-0005 旋转拉杆+接地带+56C面盖(单输出)