品牌变更说明：美国丹纳赫集团简化编码器品牌，已经把Dynapar(丹纳帕)、NorthStar(北极星)品牌整合至Hengstler(亨士乐)品牌。详情请查看：
丹纳赫品牌变更声明
HSD37重载光电增量编码器|NorthStar(北极星)
不易破损的码盘，分辨率高达5000ppr
单路或双路隔离冗余输出
具有阳极氧化铝，不锈钢或镀镍外壳
防护等级为IP67的特殊外壳封装
HSD37 高重载型编码器可简便地安装在电机或机器轴上。它通常安装在电机后部，以提供在恶劣环境下所需的编码器反馈。它特别适合用于要求彻底下冲保护的环境，如：印染加工机械、材料处理、包装设备和加工设备。
HSD37重载光电增量编码器产品规格
外径：3.75"(95.25mm)
轴径或孔径：12mm ~ 1"(25.4mm)
脉冲数或分辨率：15~5000
防护等级：IP67
最高转速：6,000 RPM
HSD37重载光电增量编码器标准工作特性
分辨率：达5000 ppr
HSD37重载光电增量编码器电气特性
输入电压：DC 5~26V，最大电流50mA，不包括输出负载
ATEX：DC 5V，7~26V
HSD37重载光电增量编码器机械特性
外壳材料：硬氧化铝或不锈钢
码盘材料：金属或塑料
HSD37重载光电增量编码器环境特性
工作温度：-40°C ~ +100°C
外壳防护等级：IP67
冶金行业 
造纸行业
矢量电机
HSD37重载光电增量编码器技术参数
技术数据（机械）
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轴材料
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不锈钢(用于1"轴孔可选阳极氧公6061铝)
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孔径
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1.00"、0.875"、0.750"、0.625"、0.500"、16mm、15mm、12mm。1"以下孔具有绝缘套(对于不锈钢轴，1"轴孔电气不绝缘)
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孔径向跳动
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中点处±0.0005TIR
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配套轴最小长度
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1.60"
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启动转矩
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最大4.5in-oz(25℃)
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运行转矩
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最大4.0in-oz(常温)
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轴承
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61806-ZZ
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轴承使用寿命
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额定轴载荷下5×108转，额定轴载荷10%状态下，5×1011转。
(参阅制造商说明说)
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机壳和外罩
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硬质阳极氧化铝。
同时可提供不锈钢
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码盘材料
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聚脂薄膜
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重量
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35盎司，标准
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工作温度
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-40℃ ~ +100℃
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储存温度
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-40℃ ~ +100℃
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抗冲击
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400，持续6毫秒
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抗振动
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20g,5 ` 3000Hz
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湿度
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100%
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防护等级
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IP67
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注释：“MS”类型匹配连接器和预制电缆额定等级为NEMA12。“M12”电缆组件的额定等级是IP67。
技术数据（电气）
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编码方式
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增量型
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分辨率
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最高5000PPR。参阅订货信息。
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格式
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两通道正交方波(AB)，带可选零位信号Z和互补输出
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相位检测
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从编码器轴夹紧端方向看，A超前B，编码器逆时针旋转
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正交相位
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分辨率≤1200PPR:90°±15°电气；
其余分辨率：>1250PPR:90°±30°电气
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对称性
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分辨率≤1024PPR:180°±18°电气；
其余分辨率：>1024PPR:180°±25°电气
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波形
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方波上升沿和下降沿小于1μs，负载电容1000pf
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输入电源
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7`26VDC。最大50mA，不包括输出负载
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输出
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ET7272、ET7273
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频率响应
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125kHz
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终端
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MS连接器，M12连接器，带密封电缆输出。参阅订货信息。
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配套连接器
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6针MS，MS3106A-14S-6S型(MCN-N4)；
7针MS，MS3106A-16S-1S型(MCN-N5)；
10针MS，MS3106A-18S-1S型(MCN-N6)；
10针卡口连接器，MS3116-F2-10S(MCN-B1)；
10针，NEMA4类型(MCN-N6N4)；
电缆带5针M12连接器，p/n 112859-xxx；
电缆带8针M12连接器，p/n 112860-xxx；
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信号格式
电气连接
5＆8针M12电缆附件(代码6=H或J)
这里提供连接器引脚编号和电缆组件缆线颜色的参考信息。
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编码器功能
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电缆 #112859- 5 针单端
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电缆 #112860- 8 针单端
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电缆 #112860- 8 针差分
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|
引脚
|
线缆颜色
|
引脚
|
线缆颜色
|
引脚
|
线缆颜色
|
|
信号 A
|
4
|
黑
|
1
|
棕
|
1
|
棕
|
|
信号 B
|
2
|
白
|
4
|
橙
|
4
|
橙
|
|
* 信号 Z
|
5
|
灰
|
6
|
黄
|
6
|
黄
|
|
电源+V
|
1
|
棕
|
2
|
红
|
2
|
红
|
|
Com
|
3
|
蓝
|
7
|
黑
|
7
|
黑
|
|
信号 A
|
-
|
-
|
-
|
-
|
3
|
棕/白
|
|
信号 B
|
-
|
-
|
-
|
-
|
5
|
橙/白
|
|
* 信号 Z
|
-
|
-
|
-
|
-
|
8
|
黄/白
|
* 并非所有型号都提供零位信号，参见订购信息。
电缆配置：PVC外套，105℃额定温度，全部金属箔屏蔽；美国线规(AWG)24导线(最小)
6、7＆10针MS连接器和电缆
这里提供连接器和配套/电缆附件针编号和电缆颜色的参考信息。直接电缆输出类型的颜色与每一个输出配置相同。
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编码器功能
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电缆 #108594- 6 针单端
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电缆 #108596- 7 针单端
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电缆 #1400635- 10或109209-(NEMA4) 10针差分线驱输出，带零位
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电缆 #114448-10 针 Bayonet
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电缆出线，带密封
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|
针
|
线缆颜色
|
针
|
线缆颜色
|
针
|
线缆颜色
|
|
信号 A
|
E
|
棕
|
A
|
棕
|
A
|
棕
|
A
|
棕
|
绿
|
|
信号 B
|
D
|
橙
|
B
|
橙
|
B
|
橙
|
B
|
橙
|
蓝
|
|
信号 Z
|
C
|
黄
|
C
|
黄
|
C
|
黄
|
C
|
黄
|
橙
|
|
电源+V
|
B
|
红
|
D
|
红
|
D
|
红
|
D
|
红
|
红
|
|
Com
|
A
|
黑
|
F
|
黑
|
F
|
黑
|
F
|
-
|
黑
|
|
外壳
|
-
|
-
|
G
|
绿
|
G
|
绿
|
G
|
黑
|
白
|
|
N/C或屏蔽层
|
F
|
-
|
E
|
-
|
E
|
-
|
E
|
绿
|
-
|
|
信号 A
|
-
|
-
|
-
|
-
|
H
|
棕/白
|
H
|
棕/白
|
紫
|
|
信号 B
|
-
|
-
|
-
|
-
|
I
|
橙/白
|
I
|
橙/白
|
棕
|
|
信号 Z
|
-
|
-
|
-
|
-
|
J
|
黄/白
|
J
|
黄/白
|
黄
|
对于防水应用，使用NEMA4 10针电缆和连接器109209-XXXX
HSD37重载光电增量编码器订货说明
在订货时我们需要确认用户所购买的美国NorthStar(北极星)编码器的相关参数，以免给您造成不必要的损失。以下是订货时需要确认的一些参数，以及参数说明，供您参考选型。
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代码1：型号
|
代码2：PPR
|
代码3：孔径
|
代码4：输出格式
|
代码5：终端
|
代码6：选项
|
代码7：特殊选项
|
|
HSD37
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
|
|
HSD37 重载空心轴编码器
|
0001
0003
0010
0012
0015
0032
0050
0060
0100
0120
0200
0240
0250
0300
0360
0500
|
0 6mm
1 1/4"
2 5/16"
3 8mm
4 3/8"
5 10mm
6 12mm
7 1/2"
8 5/8"
9 15mm
A 16mm
C 19mm
D 3/4"
E 20mm
F 7/8"
G 24mm
H 1"不绝缘
P 25mm不绝缘
R 1"不绝缘
|
0 单端ABZ信号，7-26VDC推挽输出
1 单端ABZ信号，7-26VDC集电极开路(7273)
2 单端ABZ信号，7-26VDC集电极开路(2222)
3 单端ABZ信号，7-26VDC集电极开路带1k电阻(2222)
-----------
当代码5是H时，4,5不可选择
4 差分AB信号，7-26V输入，7-26V输出(7272)
5 差分AB信号，7-26V输入，7V输出(7272)
-----------
当代码5是0,1,5,6,H时，6＆7不可选择
6 差分ABZ信号，7-26V输入，5V输出(7272)
7 差分ABZ信号，7-26V输入，7-26V输出(7272)
|
0 6针插头
1 7针插头
2 10针插头
4 10针卡口插头
5 6针+配套插头
6 7针+配套插头
7 10针+配套插头
8 12针+配套插头
9 10针卡口+配套插头
A 0.5m(20")电缆
C 1m(39")电缆
D 2m(79")电缆
H 5针M12插头
J 5针M12插头
K 1.5英尺(18")电缆，带10针插头
M 5英尺(60")电缆
N 10英尺(120")电缆
P 1.5英尺(18")电缆带10针穿板式连接器
-----------
当代码6=0,1,2,3,A,C可选
T 接线盒导管出口
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0 无选项
1 槽型弹簧片
2 单点弹簧片4.5"C面
3 单点弹簧片8.5"C面
4 双路隔离输出信号，不带弹簧片
5 双路隔离输出信号，槽型弹簧片
6 双路隔离输出信号，4.5"C面弹簧片
7 双路隔离输出信号，8.5"C面弹簧片
A 旋转拉杆
D 双路隔离输出，旋转拉杆
E 双路隔离输出，公制旋转拉杆
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空白 无
01 镀镍外壳
02 不锈钢外壳
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附件包：
114573-0001 安装于4.5"电机C面的弹簧片组件，单点安装 ，3/8"螺栓
114574-0001 安装于标准交流电机风扇罩的弹簧片组件，T型螺栓
114575-0001 安装于8.5"电机C面的弹簧片组件，单点安装1/2"螺栓
以下组件当代码5是T时不兼容
114591-0001 罩壳组件，适用于56C面
114592-0001 罩壳组件，适用于风扇罩
114593-0001 双罩壳组件，适用于56C面
114594-0001 双罩壳组件，适用于风扇罩
MS插头带10英尺电缆
108594-0010 6针MS插头带线缆，用于单端输出
108595-0010 7针MS插头带电缆，用于单端输出
108596-0010
7针MS插头带电缆，用于差分线驱动输出不带零位信号
109209-0010
NEMA4 10针插头带线缆，用于差分线驱动输出带零位信号
15英尺带MS连接器电缆
112859-0015 用于单输出的5针M12电缆
112860-0015
用于单输出的8针M12电缆
112860-0015
用于线驱动输出带零位信号的10外M12电缆
配套插头(无电缆)
6针 MS3106A-14S-6S(MCN-N4)
7针 MS3106A-16S-1S(MCN-N5)
10针 MS3106A-18S-1S(MCN-N6)
10针卡口 MS3106A-F12-10S(MCN-B1)
10针 MENA4类型(MCN-N6N4)
