在自动化控制的世界里，编码器是个非常关键的传感器。它可以把机器的运动变成电信号，这样机器就知道自己是怎么动的了。Hengstler编码器有两种主要的类型：增量型编码器和绝对编码器。而增量编码器有一个特别的输出方式，那就是差分输出。
图为亨士乐H20系列增量编码器照片
差分输出是怎样的呢？简单来说，它就是通过两根线来输出信号。这两根线之间的电压差就是我们要的信号。这种方式的好处是信号很稳定，不容易被外界干扰，就像你在家里打电话，声音很清楚，不会被外面的噪音影响。但是，这种差分输出需要特殊的线来传输，就像我们要用专门的电话线来打电话一样。
总的来说，差分输出是一种很好的方式，它可以让亨士乐编码器给出更稳定、更准确的信号，让整个系统更加可靠。现在，随着自动化技术的快速发展，增量型编码器在很多设备和系统中都越来越常用，而它的差分输出方式也越来越受到大家的重视。
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