RMI超薄模块增量编码器|德国Hengstler(亨士乐)
先进的反射式光学原理，与传统对射式相比码盘和ASIC间隙大很多，信号稳定输出
无轴承模块化结构，整体安装厚度仅有6mm
码盘孔径，PCB设计等多项参数都可根据需求定制
适合机器人关节模组，AGV，医疗等各类微型直驱电机应用领域
RMI超薄模块增量编码器产品规格
外径：见图纸，可定制其他款式
轴径或孔径：14.5mm，25mm ，30mm，可定制其他款式
脉冲数或分辨率：1024-5760
防护等级：IP00
最高转速：15,000 RPM
RMI超薄模块增量编码器适用行业
伺服电机 
医疗影像RMI超薄模块增量编码器技术参数
技术数据（机械）
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读头外径
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见图纸，可定制其他款式
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码盘内孔径
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14.5mm，25mm ，30mm，可定制其他款式
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安装方式
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码盘和读头分开单独安装
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码盘与读头间隙
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芯片到码盘推荐1.6mm
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允许轴向跳动
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至少±0,25mm
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允许径向跳动
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至少±0,15 mm
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最高转速
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取决于输出频率
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码盘材质
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PC
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振动
(DIN EN 60068-2-6)
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100 m/s2 (10 ... 2,000 Hz)
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冲击
(DIN EN 60068-2-27)
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1000 m/s2 (6ms)
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运行温度
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-40℃`+105℃
（电缆输出）
-25℃`+85℃
（JST插头输出）
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存储温度
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-40℃`+105℃
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湿度
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95% 无冷凝
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连接方式
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电缆输出（28 AWG 散线）
JST插座（SM10B-SHLS-TF）
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技术数据（电气）
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供电电压
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DC 5V ± 10% 或 DC 5-30V
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空载消耗电流
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最大 100 mA
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原理
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反射式光学
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分辨率
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见型号列表
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增量信号
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RS422(R型)/ HTL (I型)/ TTL电压输出(C型)
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最大输出频率
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样式1、2、4仅支持C型TTL输出，150kHz
样式3支持R、I两种输出，400kHz
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绝对精度
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取决于安装情况
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输出电路说明
信号格式
Z=180°, 面对码盘观察，顺时针方向旋转 A超前B
接线图
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信号描述
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颜色
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10 脚JST插座
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Vcc
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红色
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1
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A
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蓝色
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3
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B
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绿色
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5
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Z
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紫色
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7
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GND
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黑色
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2
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A
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蓝白
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4
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B
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绿白
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6
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Z
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紫白
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8
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PCB连接器插座
制造商：JST Sales America Inc.
型号：SM10B-SHLS-TF
配套插头型号：SHLP-10V-S-B
配套PIN针型号：SSHL-003GA1-P0.2
