RI36-H标准空心轴光电增量型编码器

RI36-H标准空心轴光电增量型编码器|德国Hengstler(亨士乐)
工业用微型、高脉冲数编码器
安装长度短
安装程序简单
应用范围，如： -电机 -机床 -包装机器 -机器人 -自动SMD设备
   

RI36-H标准空心轴光电增量型编码器脉冲数
5 / 10 / 520 / 50 / 60 / 100 / 20 / 250 / 300 / 360 / 500 / 600 / 720 / 1000 / 1024 / 1250 / 1500 / 2000 / 2048 / 2500 / 3000 / 3600
应要求可提供其他脉冲数

RI36-H标准空心轴光电增量型编码器产品规格
外径：36mm
轴径或孔径：4~ 10mm
脉冲数或分辨率：5~3600
防护等级：IP64
最高转速：10,000 RPM

RI36-H标准空心轴光电增量型编码器机械特性
轴径：4, 6, 8, 10 mm空心轴
绝对最高转速：最高10000 RPM

RI36-H标准空心轴光电增量型编码器电气特性
电源电压：带RS 422 (R, T): 直流5V±10%(SELV)
带推挽(K, I): 直流10V - 30V
最大空载电流： 40 mA(直流5V)、60 mA(直流10V)、30 mA(直流24 V)

RI36-H标准空心轴光电增量型编码器环境特性
防护等级(EN 60529)：外壳IP 64，轴承IP 64
工作温度：-10℃~+70℃

RI36-H标准空心轴光电增量型编码器适用行业
　工厂自动化　　　　　矢量电机

RI36-H标准空心轴光电增量型编码器技术参数

技术数据（机械）

外径	58mm
轴径	4、6、8、10 mm 空心轴
法兰 （外壳的安装 )	弹簧片
轴端的防护等级 (EN 60529)	IP64
外壳的防护等级 (EN 60529)	IP64
连接轴的公差	±0.15mm(径向)，±0.15mm(轴向)
最高转速	最高10000rpm
启动转矩	≤1Ncm
转动惯量	约 3 gcm2
抗振动 (DIN EN 60068-2-6)	100 m/s2 (10`2000Hz)
抗冲击 (DIN EN 60068-2-27)	1000 m/s2 (6ms)
工作温度	-10℃ ~ +70℃
存储温度	-25℃ ~ +85℃
外壳的材料	铝
重量	约 80 g
连接	电缆 , 轴向或径向

技术数据（电气）

总体设计	符合 DIN VDE 0160，防护等级 III， 污染等级 2，过电压等级 II
电源电压1	RS 422(R,T)：直流 5 V ± 10% 带推挽(K,I)：直流 10 ~ 30V
空载电流	40 mA（直流 5V）、60 mA（直流 10V）、30 mA（直流 24 V）
最大输出频率	RS422：300kHz，推挽 200kHz
标准 输出版本2	RS422(R)：A,B,N,A,B,N,报警 RS422(T)：A,B,N,A,B,N,传感 推挽(K)：A,B,N,报警 推挽互补(I)：A,B,N,A,B,N,报警
脉冲宽度误差	最大 ±25° 电气
脉冲数	5 ~ 3600
警告输出	NPN集电极开路，最大5mA
脉冲形状	方波
脉冲占空比	1：1

¹ 推挽(K)和推挽互补(I)带极性保护。
² 输出说明及技术数据，请参见“技术基础”部分。

电气连接 PVC电缆

连接电缆 颜色	导线mm2	输出
		RS 422(R,T)	推挽(K)	推挽互补(I)
红	0.5	直流 5V	直流 10V-30V	直流 10V-30V
红/黄	0.14	传感 Vcc		传感 Vcc
白	0.14	通道A	通道A	通道A
白/棕	0.14	通道A		通道A
绿	0.14	通道B	通道B
绿/棕	0.14	通道B		通道B
黄	0.14	通道N	通道N
黄/棕	0.14	通道N		通道N
黑	0.5	GND	GMD
黑/黄	0.14	报警/传感GND1	报警	报警
屏蔽2		屏蔽2	屏蔽2	屏蔽2

¹ 取决于订购代码。
² 与编码器外壳相连。

RI36-H标准空心轴光电增量型编码器外形及安装尺寸

RI36-H标准空心轴光电增量型编码器订货说明

在订货时我们需要确认用户所购买的德国Hengstler(亨士乐)编码器的相关参数，以免给您造成不必要的损失。以下是订货时需要确认的一些参数，以及参数说明，供您参考选型。

型号	脉冲数	电源电压1	法兰，防护等级3，轴4	输出2	连接
□	□	□	□	□	□
RI36-H	5...3600	A 直流 5V E 直流 10V-30V	F.30 弹簧片"F"和前夹紧环、IP64、4mm F.31 弹簧片"F"和前夹紧环、IP64、6mm* F.3C 弹簧片"F"和前夹紧环、IP64、8mm* F.32 弹簧片"F"和前夹紧环、IP64、10mm* J.30 弹簧片"F"和前夹紧环、IP64、4mm J.31 弹簧片"F"和前夹紧环、IP64、6mm** J.3C 弹簧片"F"和前夹紧环、IP64、8mm** J.32 弹簧片"F"和前夹紧环、IP64、10mm**	R RS422+ 报警 T RS422+ 传感 K 推挽 I 推挽互补	A 轴向电缆 B 径向电缆 E-I 1米TPE电缆带M23连接器(Conin)，顺时针 E-D 1米TPE电缆带M23连接器(Conin)，逆时针

¹ 直流10~30V：仅提供推挽输出。
² 输出"K"和"I"带短路保护
³ 使用圆柱销固定弹簧片
⁴ 使用长圆孔固定弹簧片