RI58-O/RI58-T标准实心轴光电增量编码器

RI58-O/RI58-T标准实心轴光电增量编码器|德国Hengstler(亨士乐)
通用工业标准编码器
可达10,000脉冲和40,000步
信号精度高
防护等级高达IP67
可选多种法兰和配置，通用性强
适用于强冲击等级
应用场合，如：机床、CNC轴、包装机器、电机 / 驱动器、注模机、锯床、纺织机器
有关EX版本的信息，请参阅RX 70-I
工作温度高达100℃（RI 58-T）
   

RI58-O标准实心轴光电增量编码器脉冲数
1 / 2 / 3 / 4 / 5 / 10 / 15 / 20 / 25 / 30 / 35 / 40 / 45 / 50 / 60 / 64 / 70 / 72 / 80 / 100 / 125 / 128 / 144 / 150 / 180 / 200 / 230 / 250 / 256 / 300 / 314 / 350 / 360 / 375 / 400 / 460 / 480 / 500 / 512 / 600 / 625 / 635 / 720 / 750 / 900 / 1000 / 1024 / 1200 / 1250 / 1500 / 1600 / 1800 / 2000 / 2048 / 2500 / 3000 / 3480 / 3600 / 3750 / 3968 / 4000 / 4096 / 4800 / 5000 / 5400 / 6000 / 7200 / 7680 / 8000 / 8192 / 9000 / 10000
应要求可提供其它脉冲数的产品
最常用的型号用粗体表示

RI58-T标准实心轴光电增量编码器脉冲数
4 / 5 / 10 / 15 / 20 / 25 / 30 / 40 / 45 / 50 / 60 / 64 / 70 / 72 / 80 / 100 / 125 / 128 / 144 / 150 / 180 / 200 / 230 / 250 / 256 / 300 / 314 / 350 / 360 / 375 / 400 / 460 / 480 / 500 / 512 / 600 / 625 / 635 / 720 / 750 / 900 / 1000 / 1024 / 1200 / 1250 / 1500 / 1600 / 1800 / 2000 / 2048 / 2500
应要求可提供其它脉冲数的产品
最常用的型号用粗体表示

RI58-O/RI58-T标准实心轴光电增量编码器产品规格
外径：58mm
轴径或孔径：6mm / 6.35mm  /  7mm / 9.52mm  /  10mm / 12mm
脉冲数或分辨率：1~10000 / 4~2500
防护等级：IP64 / IP67
最高转速：10,000 RPM

RI58-O/RI58-T标准实心轴光电增量编码器机械特性
绝对最大轴载：
Φ12mm：轴向60 N / 径向80N
Φ7-10mm：轴向40 N / 径向60N
Φ6 / 6.35mm：轴向20 N / 径向40N
防护等级（EN 60529）： 外壳IP 64或IP 67

RI58-O/RI58-T标准实心轴光电增量编码器电气特性
电源电压带RS 422 （R、T）：直流 5V±10%
最大空载电流40 mA(直流5V)，60 mA(直流10 V)，30 mA(直流24 V)

RI58-O/RI58-T标准实心轴光电增量编码器工作温度
RI58-O: -10~+70℃; RI58-T:-25~+100℃

RI58-O/RI58-T标准实心轴光电增量编码器适用行业
　工厂自动化　　　　　矢量电机

RI58-O/RI58-T标准实心轴光电增量编码器技术参数

技术数据（机械）

外径	58mm
轴径	6mm / 6.35mm / 7mm / 9.52mm / 10mm / 12mm (实心轴)
法兰 （外壳的安装 )	同步法兰，夹紧法兰 方形法兰，同步夹紧法兰
轴端的防护等级 (EN 60529)	IP64 或 IP67
外壳的防护等级 (EN 60529)	IP65 或 IP67
轴载，轴向 / 径向	φ12mm:60N / 80N φ7-10mm:40N / 60N φ6mm / 6.35mm:20N / 40N
最高转速	10,000rpm
典型启动转矩	≤0.5 Ncm ≤1 Ncm(IP67)
转动惯量	同步法兰，约 14 gcm2 夹紧法兰，约 20 gcm2
抗振动 (DIN EN 60068-2-6)	100 m/s2 (10`2000Hz)
抗冲击 (DIN EN 60068-2-27)	1000 m/s2 (6ms)
工作温度	RI 58-O：-10℃ ~ +70℃；RI 58-T：-25℃ ~ +100℃
存储温度	RI 58-O：-25℃ ~ +85℃ ；RI 58-T：-25℃ ~ +100℃
外壳的材料	铝
重量	约 360 g
连接	PVC电缆，轴向或径向 M23连接器(Conin)，轴向或径向 TPE电缆，轴向或径向 MS，轴向或径向

技术数据（电气）

总体设计	符合 DIN VDE 0160，防护等级 III， 污染等级 2，过电压等级 II
电源电压1	RS422 + 传感(T)：DC 5 V ± 10% RS422 + 报警(R)：直流 5 V ± 10% 或 直流 10 ~ 30V。 推挽(K)，推挽互补(I)：DC 10 ~ 30V
典型空载电流	40 mA（直流 5V）、60 mA（直流 10V）、30 mA（直流 24 V）
最大输出频率	RS422：300kHz，推挽 2000kHz
标准 输出版本2	RS422 + 报警(R)：A,B,N,A,B,N,报警 RS422 + 传感(T)：A,B,N,A,B,N,传感 推挽(K)：A,B,N,报警 推挽互补(I)：A,B,N,A,B,N,报警
脉冲宽度误差	最大 ±25° 电气
脉冲数	1 ~ 10000
警告输出	NPN集电极开路，最大5mA
脉冲形状	方波
脉冲占空比	1：1

¹ 电源电压为直流 10 ~ 30V 编码器带极性保护。

电气连接 PVC电缆

PVC电缆(A,B)颜色	输出
	RS 422(R,T)	推挽(K)	推挽(I)
红	直流 5V/10V-30V	直流 10V-30V	直流 10V-30V
红/黄	传感 Vcc		传感 Vcc
白	通道A	通道A	通道A
白/棕	通道A		通道A
绿	通道B	通道B	通道B
绿/棕	通道B		通道B
黄	通道N	通道N	通道N
黄/棕	通道N		通道N
黑	GND	GMD	GMD
黄/黑	报警/传感GND1	报警	报警
屏蔽2	屏蔽2	屏蔽2	屏蔽2

¹ 取决于订购代码。
² 与编码器外壳相连。

电气连接 TPE电缆

TPE电缆(E,F)颜色	输出
	RS 422(R,T)	推挽(K)	推挽(I)
棕/绿	直流 5V/10V-30V	直流 10V-30V	直流 10V-30V
蓝	传感 Vcc		传感 Vcc
棕	通道A	通道A	通道A
绿	通道A		通道A
灰	通道B	通道B	通道B
粉红	通道B		通道B
红	通道N	通道N	通道N
黑	通道N		通道N
白/黑	GND	GMD	GMD
紫(白)1	报警/传感GND1	报警	报警
屏蔽3	屏蔽3	屏蔽3	屏蔽3

¹ 白色，带RS 422 + 传感(T)
² 取决于订购代码
³ 与编码器外壳相连。

电气连接 M23 连接器(Conin)，12脚

引脚	RS 422+ 传感(T)	RS 422+ 报警(R)	推挽(K)	推挽互补(I)
1	通道B	通道B	N.C.	通道B
2	传感Vcc	传感Vcc	N.C.	传感Vcc
3	通道N	通道N	通道N	通道N
4	通道N	通道N	N.C.	通道N
5	通道A	通道A	通道A	通道A
6	通道A	通道A	N.C.	通道A
7	N.C.	报警	报警	报警
8	通道B	通道B	通道B	通道B
9	N.C.1	N.C.1	N.C.1	N.C.1
10	GND	GND	GND	GND
11	传感 GND	N.C.	N.C.	N.C.
12	直流 5V	直流 5/10`30V	直流 10`30V	直流 10`30V

¹ 屏蔽，供带CONIN接头电缆使用。

电气连接 MS 连接器，10脚

引脚	说明RS 422/Euro-引脚线(连接代码O和K)	推挽	推挽互补N.C.
1/A	通道A	通道A	通道A
2/B	通道B	通道B	通道B
3/C	通道N	通道N	通道N
4/D	直流5/10`30V	直流10`30V	直流10`30V
5/E	报警	报警	报警
6/F	GND	GND	GND
7/G	通道A	屏蔽	通道A
8/H	通道B	N.C.	通道B
9/I	通道N	N.C.	通道N
10/J	屏蔽	屏蔽	屏蔽

电气连接 M16 连接器(Binder)，6脚

说明(推挽)	引脚(Stifte)
直流10`30V	1
通道A	2
通道N	3
通道B	4
报警	5
GND	6

RI58-O/RI58-T标准实心轴光电增量编码器外形及安装尺寸


尺寸

版本	连接	输出	轴向L1 mm	径向 L2 mm
同步法兰，58mm	电缆	R(带UB=5V),T,K,I	51.5	41.5
		R(带UB=10V-30V)	56	56
	接头	R(带UB=5V),T,K,I	57.5	51.5
		R(带UB=10V-30V)	57.5	56
夹紧法兰，58mm	电缆	R(带UB=5V),T,K,I	45.5	35.5
		R(带UB=10V-30V)	50	50
	接头	R(带UB=5V),T,K,I	51.5	45.5
		R(带UB=10V-30V)	51.5	50

RI58-O/RI58-T标准实心轴光电增量编码器订货说明

在订货时我们需要确认用户所购买的德国Hengstler(亨士乐)编码器的相关参数，以免给您造成不必要的损失。以下是订货时需要确认的一些参数，以及参数说明，供您参考选型。

型号	脉冲数1	电源电压	法兰，防护等级2，轴3	输出4	连接5,6
□	□	□	□	□	□
RI58-O RI58-T	RI58-O:1...10000 RI58-T:4...2500	A 直流 5V E 直流 10V-30V	K.43 夹紧法兰，IP64，7mm K.46 夹紧法兰，IP64，9.52mm K.42 夹紧法兰，IP64，10mm K.47 夹紧法兰，IP64，12mm K.76 夹紧法兰，IP67，9.52mm K.72 夹紧法兰，IP67，10mm S.41 同步法兰，IP64，6mm S.45 同步法兰，IP64，6.35mm S.71 同步法兰，IP67，6mm S.75 同步法兰，IP67，6.35mm M.46 同步夹紧法兰，IP64，9.52mm M.76 同步夹紧法兰，IP67，9.52mm Q.46 方形法兰，IP64，9.52mm Q.42 方形法兰，IP64，10mm Q.76 方形法兰，IP67，9.52mm Q.72 方形法兰，IP67，10mm G.43 方形法兰，80×80，IP64，7mm	R RS422+ 报警 T RS422+ 传感 K 推挽 I 推挽互补	A PVC电缆，轴向 B PVC电缆，径向 E TPE电缆，轴向 F TPE电缆，径向 C M23连接器(Conin)，12脚，轴向，顺时针 D M23连接器(Conin)，12脚，径向，顺时针 G M23连接器(Conin)，12脚，轴向，逆时针 H M23连接器(Conin)，12脚，径向，逆时针 J M16连接器(Binder)，6脚，径向 N M16连接器(Binder)，6脚，轴向 O MS连接器，10脚(插入装置10-1)，轴向 K MS连接器，10脚(插入装置10-1)，径向

¹ 直流 10~30V仅提供K,I,R输出 ，直流5V仅提供输出R,T
² 通过对夹紧法兰和法兰适配器(参见“附件”)的组合可以实现其他不同的法兰版本。
如，RI 58同步夹紧法兰和10mm轴：也可用夹紧法兰和10mm轴+同步法兰适配器(1522328)
³ 输出代码“K”和“I”带短路保护
⁴ 连接器代码“O”，“K”符合MIL-C-5015(仅RI58-O)
⁵ 带连接器的IP67编码器，需要和匹配连接器正确安装，才能达到IP67的防护等级
⁶ 连接器代码“O”，“K”符合MIL-C-5016(仅RI58-T)

可选电缆长度
电缆输出的类型(连接A,B,E,F)可选择以下几种电缆长度。需要订购要求的电缆长度，请增加单独的代码到你的订购代码后面。对于电缆末端带不同连接器的情况，请在电缆输出方向和连接器代码中间增加电缆长度代码。应要求可提供更多的电缆长度。

代码	电缆长度
无代码	1.5m
-D0	3m
-F0	5m
-K0	10m
-P0	15m
-U0	20m
-V0	25m
示例： 3米长电缆：...B-D0 3米长电缆末端带M23连接器，顺时针：...B-D0-1