RI76TD标准光电增量编码器|德国Hengstler(亨士乐)
通孔空心轴轴径从 Φ15 到 42mm
外径仅为 76 mm
使用夹紧环，安装简便
工作温度高达 100℃
应用范围：电机、打印机、印刷机、电梯。
RI76TD标准光电增量编码器脉冲数
5 / 100 / 128 / 250 / 256 / 300 / 314 / 360 / 500 / 600 / 720 / 900/ 1000 / 1024 / 1250 / 1500 / 2048 /2500 / 3072 / 4096 / 5000 / 8192 / 9000 / 10000
应请求可提供其他脉冲数
RI76TD标准光电增量编码器产品规格
外径：76mm
轴径或孔径：15- 42mm
脉冲数或分辨率：50~10000
防护等级：IP40/IP64
最高转速：6,000 RPM
RI76TD标准光电增量编码器机械特性
轴径：15~42mm
绝对最高转速：70℃、IP64：3600 RPM (∅15~25)，70℃、IP64：1800 RPM (∅>25~42)，70℃、IP40：6000 RPM (∅15~42)，始终100℃：1800 RPM (∅15~42)
外壳材料：铝
RI76TD标准光电增量编码器电气特性
电源电压：带RS 422 +传感(T): 直流5V±10%(SELV)
带推挽(K, I): 直流10V - 30V
带RS 422 + 报警 (R) :直流5V±10%或直流 10 - 30 V
最大空载电流： 40 mA(直流5V)、60 mA(直流10V)、30 mA(直流24 V)
RI76TD标准光电增量编码器环境特性
防护等级： 外壳IP 50，轴承IP 40；选购件：外壳IP 65，轴承IP 64
工作温度：-25℃- +100℃
存储温度：-25℃- +100℃
RI76TD标准光电增量编码器适用行业
电梯 
工厂自动化
矢量电机
RI76TD标准光电增量编码器技术参数
技术数据（机械）
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外径
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76mm
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轴径
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15 ~ 42 mm （还可提供 15、16、18、20、24、25、27、28、30、 32、38、40、42mm 及 5/8"、15/8"、3/4"）
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法兰
（外壳的安装）
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弹簧片
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轴的安装
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前夹紧环，后夹紧环
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轴端的防护等级
(EN 60529)
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IP40 或 IP64
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外壳的防护等级
(EN 60529)
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IP50（IP65 可选）
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安装轴的最小长度
夹紧环位于前面
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32 mm，ø15 ~ 30、35 mm，ø > 30 ~ 42
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夹紧环位于后面
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与编码器的总长相适应
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最大平行轴偏差：
带定子联接器 A（弹性）
带 1 个定子联接器 N（扭转刚性）
带 2 个定子联接器 N（扭转刚性）
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±2.0 mm（轴向）、±0.15 mm（径向）
±0.5 mm（轴向）、±0.3 mm（径向）
±0.3 mm（轴向）、±0.2 mm（径向）
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最高转速
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70℃、IP64：3600 min-1 (ø15 ~ 25)
70℃、IP64：1800 min-1 (ø>25 ~ 42)
70℃、IP40：6000 min-1 (ø15 ~ 42)
始终 100℃：1800 min-1 (ø15 ~ 42)
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启动转矩
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3 ~ 10 Ncm（取决于版本）
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转动惯量
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140 ~ 420 gcm2 （取决于版本）
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抗振动
(DIN EN 60068-2-6)
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10 g = 100 m/s2 (10 ~ 2000 Hz)
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抗冲击
(DIN EN 60068-2-27)
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100 g =1000 m/s2 (6ms)
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工作温度
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-25℃ ~ +100℃
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存储温度
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-25℃ ~ +100℃
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外壳材料
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铝
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重量
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320 g ~ 580 g（取决于版本）
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连接
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电缆，径向
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技术数据（电气）
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总体设计
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符合 DIN EN 61010- 第 1 部分，防护等级 III，污染等级 2， 过电压等级 II
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电源电压1
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带 RS 422 + 传感 (T)：直流 5V±10%
带 RS 422 + 报警 (R)：直流 5V±10% 或直流 10V ~ 30V
带推挽 (K, I)：直流 10V ~ 30V
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典型空载电流
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60 mA（直流 5V）、60 mA（直流 10V）、35 mA（直流 24 V）
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最大输出频率
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RS422：300kHz，推挽：200kHz
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标准输出版本2
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RS 422 (R)：A,B,N,A,B,N,报警
RS 422 (T)：A,B,N,A,B,N,传感
推挽 (K)：A,B,N,报警
推挽互补 (I)：A,B,N,A,B,N,报警
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脉冲宽度误差
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最大 ±25° 电气
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警告输出
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NPN 集电极开路，最大 5mA
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脉冲形状
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方波
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脉冲占空比
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1:1
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1电源电压直流 10-30V 带极性保护。
2输出说明及技术数据，请参见“技术基础”部分。
轴的连接
通过法兰侧或者封盖侧的夹紧环与轴进行固定。通常说来，法兰侧的夹紧环更适用于较小型 的电机，因为相应的轴套也较短。 另一方面，当轴的长度足够时，用封盖侧的夹紧环使用时较为简便。
安装的必需条件
为补偿轴在轴向或径向上任何偏心及角度偏置，编码器法兰不能进行刚性固定。安装法兰时， 请使用定子联结器（如带弹簧片的轴套）作为转矩支撑。
有两种弹性的安装板：
弹性带弹簧片的轴套 (A)，用于游隙较高、精度要求较低时；
刚性带弹簧片的轴套 (N)，用于游隙较低、与低摆角度有刚性连接时。适用于精度要求较高、 动态响应快的场合。
电气连接 TPE 电缆
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颜色 (TPE)
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输出电路
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RS 422
+ 传感 (T)
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RS 422
+ 报警 (R)
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推挽 (K)
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推挽
互补 (I)
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棕色
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通道 A
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通道 A
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通道 A
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通道 A
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绿色
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通道 A
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通道 A
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灰色
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通道 B
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通道 B
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通道 B
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通道 B
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粉红色
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通道 B
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通道 B
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红色
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通道 N
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通道 N
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通道 N
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通道 N
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黑色
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通道 N
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通道 N
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紫色（白色）2
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2 传感 GND
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报警
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报警
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报警
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蓝色
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传感 Vcc
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传感 Vcc
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棕色 / 绿色
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直流 5V
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直流 5V/10V ~ 30V
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直流 10V ~ 30V
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直流 10V ~ 30V
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白色 / 绿色
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GND
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GND
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GND
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GND
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电缆屏蔽1
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电缆屏蔽1
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电缆屏蔽1
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电缆屏蔽1
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电缆屏蔽1
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1 与编码器外壳相连。
2 白色适用于传感 (T) 版本。
RI76TD标准光电增量编码器订货说明
在订货时我们需要确认用户所购买的德国Hengstler(亨士乐)编码器的相关参数，以免给您造成不必要的损失。以下是订货时需要确认的一些参数，以及参数说明，供您参考选型。
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型号
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脉冲数
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电源电压
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法兰1,2
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防护等级
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弹簧片
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轴径 Φ3,4,5,6
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输出
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连接
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□
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□
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□
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□
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□
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□
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□
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□
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□
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RI76TD
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1...10000
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A 直流 5V
E 直流 10V-30 V
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D 带前夹紧环的夹紧轴
H 带后夹紧环的夹紧轴
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1 IP 40
4 IP 64
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O 无
A 弹性
N 刚性
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15...42 米制， 单位：mm
50...59 代码，单位：英寸
50 = 5/8"
51 = 15/8"
52 = 3/4"
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R RS 422+ 报警
T RS 422+ 传感
K 推挽
I 推挽互补
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F TPE 电缆，径向
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1直流 5V 仅对输出 "T" 和 "R" 有效 2
2直流 10-30V 仅对输出 "K"，"I" 和 "R" 有效 3
3夹紧环置于前面且 IP 40：15, 20, 24, 25, 27, 28, 30, 38, 40, 50 (5/8”), 51 (1 5/8") 4
4夹紧环置于前面且 IP 64：15, 16, 18, 20, 24, 25, 27, 28, 30, 32, 38, 40,42, 50 (5/8"), 51 (1 5/8"), 52 (3/4") 5
5夹紧环置于后面且 IP 40：25, 28, 30, 32, 38, 40, 42 6
6夹紧环置于后面且 IP 64：20, 25, 30, 33, 38, 40, 42
订购信息 可选电缆长度
电缆输出的类型（连接 A, B, E, F）可选择以下几种电缆长度。需要订购要求的电缆长度， 请增加单独的代码到你的订购代码后面。对于电缆末端带不同连接器的情况，请在电缆输 出方向和连接器代码中间增加电缆长度代码。应要求可提供更多的电缆长度。
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代码
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电缆长度
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无代码
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1.5m
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-D0
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3 m
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-F0
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5 m
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-K0
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10 m
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-P0
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15 m
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-U0
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20 m
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-V0
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25 m
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示例：
3 米长电缆：...B-D0
3 米长电缆末端带 M23 连接器，顺时针：...B-D0-I
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