RI41-EO通用光电实心轴增量型编码器

RI41-EO通用光电实心轴增量型编码器|德国Hengstler(亨士乐) 
原有RI41-O实心轴编码器升级版：
采用高精度不破碎码盘，精度更高
后盖采用冷压工艺，防护等级更高
可选高性能驱动芯片输出，传输距离可达100米
宽电源电压范围DC5-30V, 通用性更强
DC5-30V编码器电气保护完善，可靠性更高
应用：木材加工机械，变频电机，自动化机械，工业机械人，包装机械，玻璃机械，陶瓷机械，制药、医疗机械，印刷机械，机床纺织


RI41-EO通用光电实心轴增量型编码器每转脉冲数
100/200/360/600/720/1,000/1,024/2,000/2,500
其他脉冲数可根据要求定制

RI41-EO通用光电实心轴增量型编码器产品规格
外径：40 mm
轴径或孔径：6,8 mm
脉冲数或分辨率：100~2500 PPR
防护等级：IP40
最高转速：6,000 RPM

RI41-EO通用光电实心轴增量型编码器电气特性
电源电压：DC 5V±10% 或DC 5~30V
最大空载电流：40mA（DC 5V），100mA（DC 5-30V）

RI41-EO通用光电实心轴增量型编码器环境特性
轴端防护等级：IP40
外壳防护等级：IP40
工作温度：-20°C~+85°C
储存温度：-25°C~+85°C

RI41-EO通用光电实心轴增量型编码器适用行业
　工厂自动化

RI41-EO通用光电实心轴增量型编码器技术参数

技术数据（机械）

轴径	实心轴：6mm，8mm
法兰	圆型法兰，标准法兰
防护等级 (EN 60529)	IP50/IP65整体
最大轴载	径向30N，轴向15N
最高转速	6,000RPM
启动转矩	IP50≤0.2Ncm,IP65≤1Ncm
抗振动 (DIN EN 60068-2-6)	100 m/s2(10~2,000Hz)
抗冲击 (DIN EN 60068-2-6)	1000 m/s2(6ms)
工作温度	-20℃ ~ +85℃
储存温度	-20℃ ~ +85℃
外壳材料	铝
重量	大约 60g
轴承寿命	在35%的负载下可以转动 1x1010转 在75%的负载下可以转动 1x109转 在100%的负载下可以转动 1x108转
连接类型	电缆，轴向/径向

技术数据（电气）

设计标准	符合 DIN 0160，防护等级 Ⅲ 污染等级 2，过电压等级 Ⅱ
电源电压(SELV)	驱动器型(R)：5V±10% 驱动器型(M)：5 ~ 30VDC1电源输入，5VDC输出 推挽型(K)：5 ~ 30VDC1 HTL驱动器型(I)：5 ~ 30VDC1 高性能驱动芯片输出(S)：5 ~ 30VDC1 集电极开路型(C)：5 ~ 30VDC1
典型空载电流	40mA(5VDC)，100mA(5 ~ 30VDC)
标准输出通道2	驱动器型(R,M)， HTL驱动器型(I,S)：A,B,Z,A,B,Z 推挽型(K)，集电极开路型(C)：A,B,Z
最大输出频率	200kHz

¹电源电压 5 ~ 30VDC 的编码器具有电源反向和过压保护，负载短路和浪涌保护功能。
²输出描述和技术数据详见"编码器基础"章节 。

RI41-EO通用光电实心轴增量型编码器外形及安装尺寸



RI41-EO通用光电实心轴增量型编码器输出波形
上图所示波形，从编码器后盖方向看，轴承逆时针旋转(CCW)
◇波形比率
X₁+X₂=0.5T±0.1T
X₂+X₃=0.5T±0.1T
◇相位差
X_n>0.5T(n=1,2,3,4)
◇零位信号
TM=0.25T±0.1T

RI41-EO通用光电实心轴增量型编码器接线表

功能描述	线径φmm2	线免费下载
VCC	0.14	红色
A	0.14	白色
B	0.14	绿色
Z	0.14	黄色
GND	0.14	黑色
A	0.14	粉色
B	0.14	兰色
Z	0.14	橙色

¹⁾标准配置编码器屏蔽层不与外壳连接

RI41-EO通用光电实心轴增量型编码器订货说明

在订货时我们需要确认用户所购买的德国Hengstler(亨士乐)编码器的相关参数，以免给您造成不必要的损失。以下是订货时需要确认的一些参数，以及参数说明，供您参考选型。

型号	脉冲数1	电源电压	法兰	防护等级	轴	输出	连接	电缆长度选项	轴长选项	屏蔽选项	定制代码
□	/□	□	□	●□	□	□	□	-□	-□	-□	-□
RI41-EO 实心轴	0100 0200 0360 0720 1000 1024 1200 2000 2500	A 直流 5V E 直流 5-30V2	R 圆型法兰 S 圆型标准法兰	1 IP50 2 IP652	1 6mm 2 8mm	R 驱动器输出(5VDC) 电源电压E(DC 5-30V)，可选： K 推挽输出(5-30VDC) M 驱动器输出(5-30VDC输入，5V输出) I HTL驱动器输出(5-30VDC) C 集电极开路输出(5-30VDC) S 高性能驱动芯片输出(5-30VDC)	A 轴向电缆3 B 径向电缆	默认电缆长度1.5米 X 电缆长度x米	缺省轴长10mm 15S-5 实心轴长度 10+5mm	缺省屏蔽不接壳 G 屏蔽接壳	S□□ 字母S+两位数字或字母

¹其它脉冲数可根据要求定制。
²电源电压5-30VDC编码器具有电源反向和过压保护，负载短路和浪涌保护功能。
³IP65和轴向电缆出线的编码器订货周期长，订购前请与厂家联系确认。
例如：RI41-EO/0360ES.11B,360PPR,电源电压5-30VDC,标准法兰,IP50,轴径6mm,推挽输出,径向电缆,默认电缆长度1.5m。