AD58_DRIVE-CLiQ电机反馈光电绝对值编码器技术参数
技术数据（机械）
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外径
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58mm
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轴径
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9.25 mm 实心锥轴; 锥度 1:10
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法兰(外壳的安装)
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弹簧片
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外壳的防护等级 (EN 60529)
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IP50
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轴的防护等级 (EN 60529)
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IP50
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匹配轴的轴向跳动 (静态)
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±0.5mm
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匹配轴的径向跳动 (静态)
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± 0.05 mm
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最高转速
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10,000 rpm
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典型启动转矩
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≤ 1.5 Ncm
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转动惯量
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3.1×10-6kgm2
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抗振动 (EN 60068-2-6)
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100 m/s2(50`2000Hz)
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抗冲击 (EN 60068-2-27)
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1000m/s2(6ms)
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工作温度 1
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-25℃ ~ +110℃
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相对湿度 (EN 60068-2-78)
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≤ 90 % ; 不结露
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外部温度传感器测量点
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类型：KTY84-130，PT1000
测量温度范围 3：-40℃ ~ +200℃
分辨率：0.2 K(KTY84-130)，0.2 K(PT1000)
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轴材质
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不锈钢
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外壳材质
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铝
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重量
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大约 260 g (单圈) / 310 g (多圈)
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连接
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编码器数据连接，轴向8针
电机线圈温度传感器输入，轴向2针
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1 由于包装原因
技术数据（电气）
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整体设计
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符合EN IEC 61010-1, 防护等级 III, 污染等级 2, 过电压等级 II
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电源电压
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直流 10-36 V
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最大功耗
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2.5 W ( 24 V)
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典型空载电流
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40 mA (24 V，单圈)
60 mA (24 V , 多圈）
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接口 / 协议
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DRIVE-CLiQ
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西门子软件
(版本:12.2.2014)
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Sinamics Simotion: ≥ V4.4 HF4
Sinumerik 带安全功能 : ≥ V4.4 SP2
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单圈分辨率
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20 位，24 位
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多圈分辨率
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12 位
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绝对精度
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± 35" ( 20 位)
± 25" ( 24 位)
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电缆长度
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≤ 95 m
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技术数据 安全
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安全功能设计
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SIL2 遵循 EN IEC 61508, 62061, 61800-5-2,
PLd 遵循 EN ISO 13849-1
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安全位置分辨率
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9 位单圈
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PFH-值
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5.26 x 10-8 /小时 (85℃)
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MTTFd
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169 年
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DCavg
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90%
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安全定位 1
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编码器: 2°
(安全相关测量间距： SM = 0.7°)
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遵循EN 61800-5-2的相关安全功能
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SS1 (安全停止 1) 2
SS2 (安全停止 2) 2
SOS (安全运行停止)
SDI (安全方向)
SLS (安全极限速度)
SLI (安全极限增量)
SLA (安全极限加速度)
SSR (安全速度范围)
SAR (安全加速范围)
SLP (安全极限位置 ) 3
SCA (安全凸轮) 3
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1 位置值比较之后, 更大的误差可能发生在随后的电子器件（请联系随后的电子器件制造厂家）
2 减速控制 (-d) 或加速检测 (-r)
3 对于SLP和SCA 功能必须在“上电”以后作为安全参考 (详见集成手册 0 580 935, 章节 8.1.2, S. 22)
电气连接 PCB连接器，8脚
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针脚
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信号
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1a
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RX-N
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2a
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RX-P
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3a
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TX-P
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4a
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TX-N
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1b
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屏蔽
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2b
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N.C.
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3b
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UB -
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4b
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UB +
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电气连接 PCB连接器，2脚
机床 
伺服电机
