AD36电机反馈光电绝对值编码器

AD36电机反馈光电绝对值编码器|德国Hengstler(亨士乐)
紧凑的外形可与尺寸15的旋转变压器兼容
高达22位的单圈分辨率和12位的多圈绝对位置信息
1Vp-p正弦波可选，可与过去的控制器兼容
反馈系统光电绝对值编码器AD36专为尺寸紧凑的伺服电机设计
 
   

AD36绝对值型编码器应用真正齿轮多圈光学传感技术，直径为36mm。独特的贯通空心轴使安装与1.5"旋转变压器相兼容。机械设计包括两个滚珠轴承和一个弹性的力矩支撑。
AD36与ACURO-DRIVE互补，适合用在小框架BLDC伺服电机。

全数字式控制回路
新的全数字OptoAsic技术能使其向真正的数字驱动系统转变。传统的绝对值型编码器仍有模拟正弦波信号，用来反馈位置数据。然而，AD36提供BiSS接口上的19位(单圈)和12位全数字位置数据，可变的时钟频率可达10MHz。BiSS是市场上现有的唯一开放高速双向传感器接口。通过SSI接口和每转2048正弦-余弦周期，实现与大多数现有驱动的向后兼容。

内置诊断系统
AD36的内置诊断系统控制和调节内部信号。通过对任何系统错误和老化影响的预警，防止其影响编码器的功能，并获得最长的电机正常运行时间。代码的似真性检查保证了输出数据总是表示真实的位置。并且工作温度能够被测量并以8位的分辨率被读出。如果超出或者低于设定的极限值，警告的报警位可以指示出来。
AD36电机反馈光电绝对值编码器产品规格
外径：1.48"(37.5mm)
轴径或孔径：8mm
脉冲数或分辨率：SSI:13位，BiSS:19位（单圈）
防护等级：IP40
最高转速：12,000 RPM

AD36电机反馈光电绝对值编码器电气特性
供电电压：DC 5V -5%/+10%或 DC 10~30V
单圈分辨率：SSI：13 位；BiSS：19 位

AD36电机反馈光电绝对值编码器机械特性
外壳直径：37.5mm (1.48”)
轴/法兰/外壳材料：不锈钢/铝/塑料
轴径：8mm 实心轴

AD36电机反馈光电绝对值编码器环境特性
工作温度：-40°~+120°C

AD36电机反馈光电绝对值编码器适用行业

　机床　　　　　伺服电机

　工厂自动化　　　　　医疗影像

　矢量电机

AD36电机反馈光电绝对值编码器技术参数

技术数据（机械）

外壳直径	37.5mm
轴径	8mm(通孔轴) 8mm 轴套
法兰(外壳的安装)	弹簧片
外壳的防护等级 (EN 60529)	IP40
轴的防护等级 (EN 60529)	IP40
最高转速	连续运行 10 000 rpm 短时运行 12 000 rpm
典型启动转矩	≤1Nm
转动惯量	2.5×10-6kgm2
安装轴的轴向跳动(轴套)	±0.5mm
安装轴的径向跳动(轴套)	±0.05mm
抗震动 (DIN EN 60068-2-6)	100 m/s2(10`500Hz)
抗冲击 (DIN EN 60068-2-27)	1000m/s2(6ms)
工作温度	-40℃ ~ +120℃
存储温度1	-15℃ ~ +85℃
重量	大约 80 g（单圈）/ 130 g（多圈）
连接	径向电缆 PCB连接器，12脚

技术数据（电气）

电源电压	直流5V(-5%/+10%)或直流7`30V
典型空载电流	100 mA(单圈)，150mA(多圈)
单圈分辨率	SSI：12 ~ 17 位 BiSS：12 ` 19位
多圈分辨率	12 位
输出代码	格雷码
驱动	时钟和数据 / RS422
增量信号	正弦 - 余弦 1Vpp 脉冲数：2048 3dB极限频率：500kHz 绝对精度：±35"
报警输出	报警位(SSI可选) 警告位与报警位(BiSS)

插脚分配

颜色	管脚	信号
灰色	1a	数据
白色/绿色1	2a	A+
黑色1	3a	0V 传感
红色/兰色1	4a	B+
绿色	5a	时钟
紫色1	6a	5V 传感
白色	1b	直流 5V/7`30V
黄色	2b	时钟
灰色/粉色1	3b	B-
棕色	4b	0V(UN)
棕色/绿色1	5b	A-
粉色	6b	数据

¹ 模拟量信号(1 Vpp)只对接口SC(SSI 格雷码+1Vpp)和BC(BiSS+1Vpp)有效。

编码器侧插座

AD36电机反馈光电绝对值编码器外形及安装尺寸

AD36电机反馈光电绝对值编码器订货说明

在订货时我们需要确认用户所购买的德国Hengstler(亨士乐)编码器的相关参数，以免给您造成不必要的损失。以下是订货时需要确认的一些参数，以及参数说明，供您参考选型。

型号	分辨率	电源电压	法兰、防护等级、轴径	接口	连接方式
□	/□	□	□	□	□
AD 36	0012 12 位单圈 0013 13 位单圈 0014 14 位单圈 0017 17 位单圈 0019 19 位单圈(BiSS) 1213 12 位多圈 + 13 位单圈 1217 12 位多圈 + 17 位单圈 1219 12 位多圈 + 19 位单圈(BiSS)	A 直流 5V E 直流 7V`30V	F.0C 弹簧片IP40，8mm 贯通空心轴 F.0R 弹簧片IP40，8mm 轴套 U.0C 弹簧片IP40，8mm 贯通空心轴 U.0R 弹簧片IP40，8mm 轴套	BI BiSS-B BC BiSS-B(+SinCos 1Vpp) SG SSI格雷码 SC SSI格雷码(+SinCos 1Vpp) BE BiSS-C BV BiSS-C(+SinCos 1Vpp)	0 PCB连接器，轴向，12脚 2 PCB连接器，径向，12脚 A PCB连接器，轴向，带12脚匹配连接器和0.5m电缆 B PCB连接器，径向，带12脚匹配连接器和0.5m电缆