AC58-CANopen光电绝对值型编码器

AC58-CANopen光电绝对值型编码器|德国Hengstler(亨士乐)
诊断LED指示
电缆或M12-插头连接器
可编程设置：分辨率，预置，方向，工作时间
速度，加速度输出
工作计时器
可选：“TICO”显示
地址可通过接口进行参数设置（可选）
应用：机床，风电，工厂自动化，工程机械，医疗，冶金，造纸，矢量电机
 
   

AC58-CANopen光电绝对值型编码器产品规格
外径：58mm
轴径或孔径：6mm / 10mm(实心轴) 10mm / 12mm(轴套)
脉冲数或分辨率：多圈12位，单圈10-16位
防护等级：IP64/IP67
最高转速：10000 RPM

AC58-CANopen光电绝对值型编码器机械特性
外径：58mm
轴径：6mm/10mm（实心轴）,10mm/12mm（空心轴）
最大转速：10000 RPM（连续），12000（短时）

AC58-CANopen光电绝对值型编码器电气特性
电源电压：DC 10~30V
最大空载电流：220mA/250mA（单圈/多圈）

AC58-CANopen光电绝对值型编码器环境特性
轴端防护等级（EN60529）：IP64或IP67
外壳防护等级（EN60529）：IP67
工作温度：-40°C~+85°C
储存温度：-40°C~+85°C

AC58-CANopen光电绝对值型编码器适用行业

　机床　　　　　风电

　工厂自动化　　　　　工程机械

　医疗影像　　　　　冶金行业

　造纸　　　　　矢量电机

AC58-CANopen光电绝对值型编码器技术参数

技术数据（机械）

外径	58mm
轴径	实心轴 6mm，10mm；空心轴 10mm，12mm
法兰（外壳的安装）	同步法兰，夹紧法兰，带弹簧片的轴套，方形法兰
轴端的防护等级 (EN 60529)	IP 64或IP 67
外壳的防护等级 (EN 60529)	总线外壳连接：IP67 电缆或 M23(Conin) 连接：IP64(IP67 可选 )
最大轴载	轴向40/径向60N
最高转速	12000min-1（短时），10 000min-1（连续）
启动转矩	≤ 0.01Nm
转动惯量	3.8×10-6kgm2
安装轴的轴向跳动(轴套)	±1.5mm
安装轴的径向跳动(轴套)	±0.2mm
抗震动 (DIN EN 60068-2-6)	100 m/s2(10`500Hz)
抗冲击 (DIN EN 60068-2-27)	1000m/s2(6ms)
工作温度	-40℃ ~ +85℃
存储温度	-40℃ ~ +85℃
轴的材料	不锈钢
外壳的材料	铝
重量	约350g(单圈)，约400g(多圈)
连接	电缆，轴向或径向 M23连接器(Conin)，12脚，轴向或径向 总线外壳，带3个密封电缆出口 总线外壳，带2×M23连接器(Conin)，9脚 总线外壳，带2个密封电缆出口+1×M12连接器(用于"Tico"显示Conin，4脚)

¹ 在20℃时

技术数据（电气）

整体设计	根据 DIN EN 61010-1, 防护等级 III, 污染等级 2, 过电压等级 II
电源电压	直流 10 ~ 30V
典型空载电流(单圈/多圈)	220mA/250mA
单圈分辨率	10 ~ 16 位
多圈分辨率	12 位
输出代码	二进制
线性	±1/2LSB（±1LSB, 分辨率为 13, 14, 25, 26 位时适用）
规范 / 协议	CANopen 符合 DS301 和 DSP406 规范，可编程编码器符合 C2 类标准
集成特殊功能	速度、加速度、极限值、运行时间
数值更新	按照求，每毫秒（可调节）更新
基本标识符	通过 DIP 开关设定
波特率	通过 DIP 开关设定，范围在每秒10至1000K比特之间
总线终端电阻	通过 DIP 开关设置

电气连接 总线外壳，带2×M23连接器(Conin)，9脚

M23引脚(Conin)	针插入式(进口)	孔插入式(出口)
1	CAN in+	CAN out+
2	CAN in-	CAN out-
3	CAN GND in	CAN GND out
4	N.C.	N.C.
5	N.C.	N.C.
6	N.C.	N.C.
7	UB in	UB out
8	0V in	0V out
9	N.C.	N.C.
屏蔽	屏蔽1	屏蔽1

¹ 屏蔽与编码器外壳相连。

电气连接 M23连接器(Conin)，12脚/电缆

M23引脚(Conin)	TPE 电缆	电缆芯线对	信号
7	黄色	对1	CAN in+
2	绿色	对1	CAN in-
4	粉红色	对2	CAN out+
5	灰色	对2	CAN out-
3	蓝色		CAN GND in
11	棕色		CAN GND out
12	白色(0.5mm)	对3	UB in
10	棕色(0.5mm)	对3	0V in
屏蔽	屏蔽	屏蔽	屏蔽

电气连接 总线外壳，带3个密封电缆出口

接线块KL1(10脚)
编号	信号名称
1	UB in(直流10V`30V)
2	0V in
3	CAN in-(显性L)
4	CAN in+(显性H)
5	CAN GND in
6	CAN GND out
7	CAN out+(显性H)
8	CAN out-(显性L)
9	0V out
10	UB out(直流10V`30V)

AC58-CANopen光电绝对值型编码器外形及安装尺寸

AC58-CANopen光电绝对值型编码器订货说明

在订货时我们需要确认用户所购买的德国Hengstler(亨士乐)编码器的相关参数，以免给您造成不必要的损失。以下是订货时需要确认的一些参数，以及参数说明，供您参考选型。

型号	分辨率	供电电压	法兰、防护等级、轴径1	接口	连接方式
□	/□	□	□	□	□
AC 58	0010 10 位单圈 0012 12 位单圈 0013 13 位单圈 0014 14 位单圈 0016 16 位单圈 1212 12 位单圈 + 12 位单圈 1213 12 位单圈 + 13 位单圈 1214 12 位单圈 + 14 位单圈	E 直流10`30V	S.41 同步法兰, IP64, 6 mm S.71 同步法兰，IP67，6mm K.42 夹紧法兰, IP64 , 10 mm K.72 夹紧法兰, IP67 , 10 mm K.46 夹紧法兰, IP64 , 9.52 mm K.76 夹紧法兰, IP67 , 9.52 mm F.42 弹簧片, IP64 ,10mm轴套，前夹紧环安装 F.47 弹簧片, IP64 ,12mm轴套，前夹紧环安装 F.46 弹簧片, IP64 ,9.52mm轴套，前夹紧环安装 Q.42 方形法兰，IP64，10mm Q.72 方形法兰，IP67，10mm Q.46 方形法兰，IP64，9.52mm Q.76 方形法兰，IP67，9.52mm	OL CANopen OC CANopen(应要求)	A 轴向电缆 B 径向电缆 C M23连接器(Conin)，12脚，轴向，顺时针 D M23连接器(Conin)，12脚，径向，顺时针 G M23连接器(Conin)，12脚，轴向，逆时针 H M23连接器(Conin)，12脚，径向，逆时针 I 总线外壳，带2×M23连接器(Conin)，9脚，径向，顺时针 T 总线外壳，带2个密封电缆出口+1×M12连接器(用于"Tico"显示Conin，4脚) Z 总线外壳，带3个密封电缆出口

¹ 防护等级IP67并且连接方式"A"-"H"的编码器不带DIP开关和LED指示灯。通过总线设置参数。
粗体字表示优先配置版本。

订购信息 电缆长度选择
电缆输出的类型(连接A、B、E、F)可选择以下几种电缆长度，需要订购要求的电缆长度，请增加单独的代码到您的订购代码后面。需要电缆使用不同的连接器，请在其间加入电缆长度代码。可按要求提供更长电缆。

代码	电缆长度
无代码	1.5m
-D0	3m
-F0	5m
-K0	10m
-P0	15m
-U0	20m
-V0	25m
示例： 3米长电缆：...B-D0 3米长电缆末端带M23连接器，顺时针：...B-D0-I