AM64超薄绝对值编码器

AM64超薄绝对值编码器|德国Hengstler(亨士乐)
模块化无轴承绝对值编码器，超薄设计
特别适合低压直流直驱马达使用
面感应技术，对装配要求低
通信接口：BISS-C , SSI , SPI
单圈18bit，多圈通过电池可实现16bit
工作温度 -40°C ... +85°C
适合AGV转向，医疗设备，机器人关节，服务机器人，康复机器人等应用


AM64超薄绝对值编码器产品规格
外径：64 mm
轴径或孔径：12 mm / 15 mm / 17 mm / 20 mm / 25 mm 其他孔径可定制
脉冲数或分辨率：单圈：最高18位；多圈：最高16位
防护等级：IP 00
最高转速：3,500 RPM，可定制更高转速

AM64超薄绝对值编码器适用行业

　伺服电机　　　　　工厂自动化

　医疗影像

AM64超薄绝对值编码器技术参数

技术数据（机械）

静盘外径	Ø 64 mm
动盘孔径	15 mm / 17 mm / 20 mm / 25 mm 其它孔径应要求可定制
安装方式	静盘：4- M2 x 5螺钉 动盘：2- M3 顶丝 或 4- M1.6 x 5螺钉
防护等级 (IEC 60529)	IP00
允许轴向跳动	±0.1 mm
允许径向跳动	TIR 0.1 mm
动盘静盘额定间隙	0.6 mm
最高转速	3,500 RPM，更高转速可定制
抗振动 (IEC 60068-2-6)	200 m/s2(10`2000Hz)
抗冲击 (IEC 60068-2-27)	2,000 m/s2(6 ms)
运行温度	-40℃ ` +85℃ (不包含电池)
存储温度	-40℃ ` +100℃
相对湿度	98% (不结露)
连接	PCB插座型号: 10针 JST SM10B-SHLS-TF 匹配插头型号：SHLP-10V-S-B 带插头电缆需单独订购，详见电缆选型说明

电气参数

总体设计	依照 DIN EN 61010-1, 防护等级 III, 污染等级2, 过电压等级II
供电电压	直流 4.75 – 5.5 V
电池电压	直流 2.2 – 3.6 V
多圈设计	磁性传感器 +电池支持数据存储
电池静态消耗电流	6 µA
空载电流	150 mA
单圈分辨率	最高18 位
多圈分辨率	最高16 位
编码格式	BISS-C：二进制；SSI/SPI：格雷码
通信接口	BiSS-C (仅支持传感器模式), SPI, SSI
输出接口	兼容RS422
最高时钟频率	10 MHz
绝对精度 1	±55"
重复精度 1	±15"

¹ 测试条件：25℃, 动盘和静盘间隙= 0.6 mm±0.01 mm，动盘与静盘同心小于0.01mm。实际测量精度与安装密切相关。

电气接线

PIN	颜色	BiSS-C	SSI	SPI
1	红	UB	UB	UB
2	黑	0V1	0V1	0V1
3	蓝	CLK	CLK	CLK
4	蓝黑	CLK	CLK	N.C.
5	绿	DAT	DAT	MISO
6	绿黑	DAT	DAT	N.C.
7	紫	SET2	SET2	/CS
8	紫黑	DIR3	DIR3	DIR
9	红白	BAT4	BAT4	BAT4
10	黑白	BAT4	BAT4	BAT4

¹ 直流0V与标注PE的静盘螺纹孔相通
² SET与UB 短接1秒以上，编码器数值清零
³ DIR与UB短接计数方向翻转， 更改方向需重新上电生效
⁴ 电池BAT供电仅对多圈编码器有效，单圈编码器不连接

AM64超薄绝对值编码器外形及安装尺寸

总装尺寸

法兰面参考设计和尺寸图 (动盘螺栓安装)

法兰面参考设计(动盘顶丝安装)

AM64超薄绝对值编码器订货说明

在订货时我们需要确认用户所购买的德国Hengstler(亨士乐)编码器的相关参数，以免给您造成不必要的损失。以下是订货时需要确认的一些参数，以及参数说明，供您参考选型。

型号	分辨率1	电源电压	法兰、防护等级、轴径2	通讯协议	接口3	定制4
□	/□	□	□	□	□	-S□□□
AM64	0016 单圈16位 0017 单圈17位 0018 单圈18位 1616 多圈16位+ 单圈16位 1617 多圈16位+ 单圈17位 1618 多圈16位+ 单圈18位	A DC 5V	M.0G15 2xM3顶丝,IP00, Ø15mm M.0G17 2xM3顶丝,IP00, Ø17mm M.0G19 2xM3顶丝,IP00, Ø19mm M.0G20 2xM3顶丝,IP00, Ø20mm M.0G25 2xM3顶丝,IP00, Ø25mm M.0I20 4xM1.6螺钉,IP00, Ø20mm	BE BISS-C SG SSI GRAY BP SPI	0 PCB插座	最高转速 特殊设计 定制版本

¹ 其他分辨率可定制，单圈分辨率≤16bit 型号GND和PE之间可增加隔离电容
² 需要其他动盘安装方式或尺寸，请咨询厂家
³ 带插头电缆需单独订购，详见下面电缆选型部分
⁴ 标准品无需填写定制代码，第一位最高转速代码=允许最高速度(RPM)/1000，特殊设计和定制版本为内部生产控制专用代码