品牌变更说明：美国丹纳赫集团简化编码器品牌，已经把Dynapar(丹纳帕)、NorthStar(北极星)品牌整合至Hengstler(亨士乐)品牌。详情请查看：
丹纳赫品牌变更声明
H20标准光电增量编码器|Dynapar(丹纳帕)
可靠的双排轴承设计
IP66封装可选
不易破碎的码盘可选
一款应用于工业运动控制中的经济、可靠的光电编码器。
H20标准光电增量编码器产品规格
外径：2" (50.8mm)
轴径或孔径：1/4˝(6.4mm) ,3/8"(9.5mm) , 10mm
脉冲数或分辨率：1~2540
防护等级：IP54/IP66
最高转速：10,000 RPM
H20标准光电增量编码器电气特性
输入电压：DC 4.5~26V，最大电流80mA，不包括输出负载
H20标准光电增量编码器环境特性
工作温度：标准:0°C ~ +70°C，扩展：-40 ~ +85°C
H20标准光电增量编码器适用行业
工厂自动化 
矢量电机
H20标准光电增量编码器技术参数
技术数据（机械）
轴载
分辨率≤ 1024 PPR
分辨率 >1024 PPR
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（距编码器表面 0.25" 处）
80 lbs，径向，轴向
40 lbs，径向，轴向
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轴速
分辨率≤ 1024 PPR
分辨率 >1024 PPR
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最大 10,000 RPM
最大 5,000 RPM
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启动转矩
无轴封
带轴封
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（25℃时最大）
1.0 oz-in
2.0 oz.-in
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转动惯量
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3.0 x 10-4 oz-in-sec2
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码盘材质
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玻璃或塑料，视 PPR 而定
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重量
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最大 10 oz.
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工作温度
标准
扩展
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0 ~ +70℃
-40 ~ +85℃
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存储温度
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-40 ~ +90℃
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抗冲击
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50 G，持续 11 ms
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抗振动
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20G，5~2000 Hz
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湿度
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98%，无结露
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外壳防护等级
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NEMA12/IP54（耐污防溅）；带轴封和 MS 连接器或防水 出线口时 NEMA4/IP66（防尘耐冲洗）
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技术数据（电气）
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编码方式
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增量型
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分辨率
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1~2540 PPR（脉冲数 / 转）
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精度（最坏情况任意边沿间距）
≤ 1024 PPR（金属码盘）
>1024 PPR（玻璃码盘）
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±7.5 arc-min;
±2.5 arc-min
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输出格式
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双通道正交方波 (AB)，带可选零位信号 (Z) 和互补输出
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相位感应
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从编码器轴夹紧端方向看，A 超前 B 表示轴逆时针旋转
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正交相位
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90° ± 22.5° 电气
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对称性
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180° ± 18° 电气
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零位
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180° ±18° 电气（使用 B 低电平选通）
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波形
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方波上升沿和下降沿小于 1µs，负载电容 1000 pf
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输入电源
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4.5 ~ 26VDC，最大 80 mA，不包括输出负载
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输出
7273 集电极开路
7272 推挽式和差分线驱动
4469 差分线驱动
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最大 30 VDC，4 0 mA 漏电流
40 mA 漏电流或源电流
100 mA 漏电流或源电流
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响应频率
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最小 100 kHz
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电气保护
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过压、反向电压和输出短路保护
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抗扰度
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符合 EN61326（工业）标准“静电放电、射频干扰、快速 瞬变脉冲”
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电气连接
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匹配连接器
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6 针
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MS3106A-14S-6S 型 (MCN-N4)；
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7 针
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MS3106A-16S-1S 型 (MCN-N5)；
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10 针
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MS3106A-18-1S 型 (MCN-N6)
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5 针
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M12 型：提供带连接器的电缆
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8 针
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M12 型：提供带连接器的电缆
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6、7&10 针 MS 连接器和电缆 - 代码 8=0 至 9，A 至 M
这里提供连接器和匹配 / 配套的电缆组件针数和导线颜色信息仅供参考。直接出线的 H20 型 的每个输出配置采用相同的颜色代码。
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编码器功能
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电缆 # 108594- 6 针单端
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电缆 # 108595- 7 针单端
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电缆 # 108596- 7 针差分线驱动，无零位
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电缆 # 1400635- 10 针差分线驱动，带零位
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引脚
|
导线颜色
|
引脚
|
导线颜色
|
引脚
|
导线颜色
|
引脚
|
导线颜色
|
|
信号A
|
E
|
棕
|
A
|
棕
|
A
|
棕
|
A
|
棕
|
|
信号B
|
D
|
橙
|
B
|
橙
|
B
|
橙
|
B
|
橙
|
|
信号Z
|
C
|
黄
|
C
|
黄
|
-
|
-
|
C
|
黄
|
|
电源+V
|
B
|
红
|
D
|
红
|
D
|
红
|
D
|
红
|
|
公共端
|
A
|
黑
|
F
|
黑
|
F
|
黑
|
F
|
黑
|
|
屏蔽
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-
|
-
|
G
|
绿
|
G
|
绿
|
G
|
绿
|
|
不连接
|
F
|
-
|
E
|
-
|
-
|
-
|
E
|
-
|
|
信号A
|
-
|
-
|
-
|
-
|
C
|
棕/白
|
H
|
棕/白
|
|
信号B
|
-
|
-
|
-
|
-
|
E
|
橙/白
|
I
|
橙/白
|
|
信号Z
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
J
|
黄/白
|
电缆配置：PVC 护套，105℃额定值，整体金属箔屏蔽；3 对双绞线 26AWG（输出信号），加 2 对双绞 线 24AWG（输入电源）
5&8 针 M12 配套电缆 - 代码 8=N 至 R
这里提供连接器引脚数量和电缆组件导线颜色信息仅供参考。
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编码器功能
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电缆 # 112859- 5 针单端
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电缆 # 112860- 8 针单端
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电缆 # 112860- 8 针差分
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|
引脚
|
导线颜色
|
引脚
|
导线颜色
|
引脚
|
导线颜色
|
|
信号A
|
4
|
棕
|
1
|
棕
|
1
|
棕
|
|
信号B
|
2
|
白
|
4
|
橙
|
4
|
橙
|
|
*信号Z
|
5
|
灰
|
6
|
黄
|
6
|
黄
|
|
电源+V
|
1
|
棕
|
2
|
红
|
2
|
红
|
|
公共端
|
3
|
蓝
|
7
|
黑
|
7
|
黑
|
|
信号A
|
-
|
-
|
-
|
-
|
3
|
棕/白
|
|
信号B
|
-
|
-
|
-
|
-
|
5
|
橙/白
|
|
信号Z
|
-
|
-
|
-
|
-
|
8
|
黄/白
|
*不是所有型号都提供零位信号。见电缆配置订购信息：PVC 护套，105℃额定值，整体金 属箔屏蔽；24AWG 线径，最小值
有关连接器和电缆组件订购信息见“附件”部分。
H20标准光电增量编码器订货说明
在订货时我们需要确认用户所购买的美国Dynapar(丹纳帕)编码器的相关参数，以免给您造成不必要的损失。以下是订货时需要确认的一些参数，以及参数说明，供您参考选型。
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代码1：型号
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代码2：PPR
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代码 3：外壳
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代码 4：轴
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代码 5：表面安装
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代码 6：导轴，密 封
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代码 7：电气
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代码 8：终端
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代码 9：选项
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□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
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1 单向
2 双向
3 双向带零位
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0001
0005
0010
0012
0050
0060
0100
0120
0180
0200
0240
0250
0254
0256
0300
0360
0400
0500
|
0512
0600
0800
0900
1000
1024
1200
1250
1270
1500
1600
1800
1968
2000
2048
2400
2500
2540
|
0 伺服安装
1 法兰安装
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0 3/8" 直径轴，带平头
1 1/4" 直径轴，无平头
4 10mm 直径轴，无平头
|
0 无表面安装
--------
代码 3 是 0 时有效
1 (4) #10-32 @ 1.63" BC
2 (3) #4-40 @ 1.50" BC
3 (3) #6-32 @ 1.75" BC
当代码
3 为 1 时可用：
4 (4) #6-32 均匀分布 在中心距 2.00”的 圆周上
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0 1.18" 直径母导轴
1 1.25" 直径公导轴
2 1.25" 直径公导轴，带轴封
3 0.69" 直径公导轴
4 0.69" 直径公导轴，带轴封
|
0 5 ~ 26V 输入，5 ~ 26V 集电 极开路输出
1 5 ~ 26V 输入，5 ~ 26V 集电 极开路输出，带 2.2 kΩ 上拉 电阻
2 2 5 ~ 26V 输入， 5 ~ 26V 推 挽式输出
A 和 "0" 相同，带扩展温度范围
B 和 "1" 相同，带扩展温度范围
C 和 "2" 相同，带扩展温度范围
--------
以下情况下可用：代码 1 为 1 或 2 且代码 8 为 2 至 M、Q 或 R； 或代码 1 为 3 且代码 8 为 4 至 M、 Q 或 R：
3 5 ~ 26V 输入，5 ~ 26V 差分 线驱动输出 (7272)
4 5 ~ 26V 输入，5V 差分线驱动 输出 (7272)
5 5 ~ 26V 输入，5V 差分线驱动 输出 (4469)
6 5 ~ 15V 输入，5 ~ 15V 差分 线驱动输出 (4469)
D 和 "3" 相同，带扩展温度范围
E 和 "4" 相同，带扩展温度范围
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0 6 针连接器，轴向安装
1 6 针连接器，径向安装
2 7 针连接器，轴向安装
3 7 针连接器，径向安装
4 10 针连接器，轴向安装
5 10 针连接器，径向安装
6 18" 电缆，轴向出线
7 18" 电缆，径向出线
8 36" 电缆，轴向出线
9 36" 电缆，径向出线
A 10" 电缆，轴向出线
B 10" 电缆，径向出线
25' 电缆，轴向出线
K 25' 电缆，径向出线
N 5 针 M12 连接器，轴向安装
P 5 针 M12 连接器，径向安装
Q 8 针 M12 连接器，轴向出线
R 8 针 M12 连接器，径向安装
代码 6 为 2 或 4 时可用
C 18" 密封电缆，轴向出线
D 18" 密封电缆，径向出线
E 36" 密封电缆，轴向出线
F 36" 密封电缆，径向出线
G 10 密封电缆，轴向出线
H 10' 密封电缆，径向出线
L 25' 密封电缆，轴向出线
M 25' 密封电缆，径向出线
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代码 8 在 0 到 5 之间时可用：
PS LED 输出 指示灯
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有关连接器和电缆组件订购信息见 " 附件 " 部分
带 MS 连接器的 10 英尺电缆组件
108594-0010 6 针 MS，电缆组件。用于单端输出
108595-0010 7 针 MS，电缆组件。用于单端输出
108596-0010 7 针 MS，电缆组件。用于差分线驱动，无零位输出
1400635-0010 10 针 MS，电缆组件。用于差分线驱动，带零位输出
M12 连接器的 15 英尺电缆组件
112859-0015 5 针 M12，电缆组件。用于单端输出
112860-0015 8 针 M12，电缆组件。用于单端输出
112860-0015 8 针 M12，电缆组件。用于差分线驱动输出
匹配连接器（无电缆）
6 针，MS3106A-14S-6S 型（MCN-N4）
7 针，MS3106A-16S-1S 型（MCN-N5）
10 针，MS3106A-18-1S 型（(MCN-N6）
