HC25标准光电增量编码器

品牌变更说明：美国丹纳赫集团简化编码器品牌，已经把Dynapar(丹纳帕)、NorthStar(北极星)品牌整合至Hengstler(亨士乐)品牌。详情请查看：丹纳赫品牌变更声明

HC25标准光电增量编码器|Dynapar(丹纳帕)
一款极可靠的重载编码器
完善的电气保护和噪声免疫
环境密封达到 NEMA12/IP54 或 NEMA4/IP66
扩展温度范围-40°~+85°C可选
分辨率最高达5000PPR
标准工业25尺寸（2.5”)
是一款应用于工业运动控制中的经济、可靠的光电编码器。
 

HC25标准光电增量编码器产品规格
外径：2.5"(63.5mm)
轴径或孔径：1/4˝(6.4mm)~3/8"(9.5mm)
脉冲数或分辨率：3,000~5,000
防护等级：IP66
最高转速：10,000 RPM

HC25标准光电增量编码器电气特性
输入电压：DC 4.5~26V，最大电流80mA，不包括输出负载

HC25标准光电增量编码器环境特性
工作温度：标准:0°C ~ +70°C，扩展：-40 ~ +85°C

HC25标准光电增量编码器适用行业

　工厂自动化　　　　　矢量电机

HC25标准光电增量编码器技术参数

技术数据（机械）

轴负载	径向 40 磅，轴向 30 磅
轴速	10,000RPM 最大（参见响应频率）
启动转矩	（最大在 25℃）
HC525	1.0 oz-in
HC625	2.5 oz.-in
转动惯量	2.83×10-4 oz-in-sec2
工作温度 标准 扩展	0 ~ +70℃； -40 ~ +85℃
存储温度	-40 ~ +90℃
冲击	50 G 持续 11 毫秒
振动	20 G 时 5 到 2000 Hz
湿度	98% 无冷凝
外壳等级 HC525 HC625	NEMA12/IP54（防尘，防喷溅） NEMA4/IP66（防尘，防冲洗）

技术数据（电气）

编码方式	增量型
分辨率	3000 到 5000PPR（脉冲 / 转）
精度	（最差的情况从任何边沿到任何其他边沿）±10.8° /PPR
格式	双通道正交 (AB)，带可选零位 (Z) 和互补输出
相位检测	从编码器的轴端看，CW 或 CCW 轴旋转的 A 超前 B； 参见订购信息
正交相位	90o ± 25o 电气
对称性	180o ± 25o 电气
零位	90o ± 25o 电气(B低电平选通)
波形	负载电容 1000 pf 时，上升和下降时间小于 1 微秒的方波
输入功耗	4.5 ~ 26VDC 时，最大 80mA，不包括输出负载
输出 7273 集电极开路 7272 推挽式和差动 线路驱动器 响应频率	最大 30VDC，最大漏电流 40mA 40mA 漏或源电流 最小 250kHz
电气保护	过电压、反向电压和输出短路保护
噪声免疫	通过 EN50082-2（重工业）的静电放电、射频干扰、电气 快速瞬变脉冲群以及传导和磁干扰测试
匹配的连接器	7 引脚，型号 MS3106A-16S-1S (MCN-N5) 10 引脚，型号 MS3106A-18-1S (MCN-N6) 5 引脚，型号 M12 具有连接器的电缆可用 8 引脚，型号 M12 具有连接器的电缆可用

电气连接
具有 7 或 10 引脚 MS 连接器的预制线的线缆或附带线缆－当代码 4 ＝ 0 到 6 或 A、B、C、 D或G时。

表 1- 差动
引脚	功能 （如果使用）	线缆 颜色代码	线缆 * 附件颜色代码
A	信号 A	棕	棕
B	信号 B	橙	橙
C	信号 Z	黄	黄
D	电源	红	红
E	无连接	-	-
F	COM	黑	黑
G	外壳	绿	绿
H	信号 A	棕/白	棕/白
I	信号 B	橙/白	橙/白
J	信号 Z	黄/白	黄/白
* 线缆附件：P/N 14006350010

注：线缆颜色代码被引用到这些用于指定带预制线缆的型号。本手册的编码器附件部分和这 里提供的颜色代码信息仅供参考。

表 2- 单端
引脚	功能 （如果使用）	线缆 颜色代码	线缆 * 附件颜色代码
A	信号 A	棕	红
B	信号 B	橙	蓝
C	信号 Z	黄	黄
D	电源	红	白
E	无连接	-	绿
F	COM	黑	黑
G	外壳	绿	屏蔽层
* 线缆附件：P/N14004310010

表 3- 差动
引脚	功能 （如果使用）	线缆 * 附件颜色代码
A	信号 A	棕
B	信号 B	橙
C	信号 A	棕/白
D	电源	红
E	信号 B	橙/白
F	COM	黑
G	外壳	绿
* 线缆附件：P/N108596

线缆配置：PVC 线套，额定 105℃，全部金属薄片屏蔽；3 根双绞线 26AWG（输出信号）， 加 2 根双绞线 24AWG（输入功耗）

5 和 8 引脚 M12 附带线缆 - 当代码 4=H 到 Z
这里提供的连接器引脚编号和线缆装配颜色信息作为参考。

编码器功能	表 4 5 引脚单端		表 5 8 引脚单端		表 6 8 引脚差动
	线缆 #112859-		线缆 #112860-		线缆 #112860-
	引脚	线缆颜色	引脚	线缆颜色	引脚	线缆颜色
信号 A	4	黑	1	棕	1	棕
信号 B	2	白	4	橙	4	橙
* 信号 Z	5	灰	6	黄	6	黄
电源+V	1	棕	2	红	2	红
Com	3	蓝	7	黑	7	黑
信号 A	-	-	-	-	3	棕/白
信号 B	-	-	-	-	5	橙/白
* 信号 Z	-	-	-	-	8	黄/白

^* 不提供所有型号的索引。请参见订购信息
线缆配置：PVC 线套，额定 105℃，全部金属薄片屏蔽；24AWG 导线，最小。

连接器和线缆组合订购信息请参见“附件”部分

HC25标准光电增量编码器外形及安装尺寸

HC25标准光电增量编码器订货说明

在订货时我们需要确认用户所购买的美国Dynapar(丹纳帕)编码器的相关参数，以免给您造成不必要的损失。以下是订货时需要确认的一些参数，以及参数说明，供您参考选型。

代码1：型号	代码2：PPR	代码 3 ：机械	代码 4 ：输出	代码 5 ：电气	代码 6 ：终端	代码7：选项
HC□25	□	□	□	□	□	□
HC525 尺寸25 外壳，密封轴承 HC625 尺寸25 外壳，带轴封	3000 3,000 3600 3,600 4096 4,096 5000 5,000	0 法兰安装，3/8" 轴 1 2.50" 伺服安装 /4 孔，2.00" 中心间距面安装，3/8" 轴 2 法兰安装，1/4" 轴 3 2.50" 伺服安装 /4 孔，2.00" 中心间距面安装，1/4" 轴 4 2.50" 伺服安装 /3 孔，2.00" 中心间距面安装，3/8" 轴 5 2.50" 伺服安装 /3 孔，中心间距面安 装，1/4" 轴 6 2.50" 伺服安装 /3 孔，1.88" 中心间距面安装，3/8" 轴 7 2.50" 伺服安装 /3 孔，1.88" 中心间距面安装，1/4" 轴 8 2.62" 伺服安装 /3 孔，1.88" 中心间距面安装，3/8" 轴 9 2.62" 伺服安装 /3 孔，1.88" 中心间距面安装，1/4" 轴	7 引脚连接器或线缆 0 单端，无零位，格式 A，表 2 1 单端，有零位，格式 A，表 2 4 单端，有零位，格式 B，表 2 6 差动，无零位，格式 C，表 3 A 单端，有零位，格式 C，表 2 C 单端，无零位，格式 C，表 2 G 单端，有零位，格式 D，表 2 ————— 10 引脚连接器或线缆 2 差动，无零位，格式 A，表 1 3 差动，有零位，格式 A，表 1 5 差动，有零位，格式 B，表 1 B 差动，有零位，格式 C，表 1 D 差动，无零位，格式 C，表 1 ————— 5 引脚 M12 连接器 H 单端，无零位，格式 A，表 4 J 单端，有零位，格式 A，表 4 K 单端，有零位，格式 B，表 4 L 单端，有零位，格式 C，表 4 M 单端，无零位，格式 C，表 4 N 单端，有零位，格式 D，表 4 ————— 8 引脚 M12 连接器 P 单端，无零位，格式 A，表 5 Q 单端，有零位，格式 A，表 5 R 单端，有零位，格式 B，表 5 S 单端，有零位，格式 C，表 5 T 单端，无零位，格式 C，表 5 U 单端，有零位，格式 D，表 5 V 差动，无零位，格式 A，表 6 W 差动，有零位，格式 A，表 6 X 差动，有零位，格式 B，表 6 Y 差动，有零位，格式 C，表 6 Z 差动，无零位，格式 C，表 6	0 5 ~ 26V 输入；5 ~ 26V 集电极开路带，2.2kΩ 上拉电阻输出 1 5 ~ 26V 输入；5 ~ 26V 集电极开路输出 2 5 ~ 26V 输入；5V 推挽 输出 3 5 ~ 26V 输入；5V 线路 驱动器输出 4 5 ~ 26V 输入；5 ~ 26V 线路驱动器输出 ————— A 与“0”相同，扩展温度 范围 B 与“1”相同，扩展温度 范围 C 与“2”相同，扩展温度 范围 D 与“3”相同，扩展温度 范围 E 与“4”相同，扩展温度 范围	0 端点安装的连接器 1 侧面安装的连接器 ————— 当代码 1 为 HC525 时 可用： 2 18" 电缆，径向 3 3' 电缆，径向 4 6' 电缆，径向 5 10' 电缆，径向 6 15' 电缆，径向 J 18" 电缆，轴向 K 3' 电缆，轴向 L 6' 电缆，轴向 M 10' 电缆，轴向 N 15' 电缆，轴向 ————— 当代码 1 为 HR625 时 可用： A 18" 防水，径向 B 3' 防水，径向 C 6' 防水，径向 D 10' 防水，径向 F 15' 防水，径向 P 18" 防水，轴向 Q 3' 防水，轴向 R 6' 防水，轴向 S 10' 防水，轴向 T 15' 防水，轴向	当代码 4 为 0 通过 G 并且代码 6 为 0 或 1 时可用： PS LED 输出指示灯