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HA26标准光电增量编码器
摘要：美国Dynapar(丹纳帕)HA26标准光电增量编码器完善的电气保护和噪声免疫。其自带的整体式联轴器和支承法兰让其可以安装在电机或轴组件的末端，而无需另加支撑架或联轴器。典型应用：伺服和步进电机装配，机械工具，位置表XXX，机器人。
品牌变更说明：美国丹纳赫集团简化编码器品牌，已经把Dynapar(丹纳帕)、NorthStar(北极星)品牌整合至Hengstler(亨士乐)品牌。详情请查看：
丹纳赫品牌变更声明
HA26标准光电增量编码器|Dynapar(丹纳帕)
工业标准2.5"尺寸编码器，结构坚固，极为可靠，重载。
完善的电气保护和噪声免疫。
分辨率高达2540PPR，具有可选零位。
提供整体联轴器与法兰盘，联轴器和法兰为编码器提供和电气隔离，采用隔热、电绝缘设计。
可现声更换的联轴器。
标准光电增量式编码器HA26系列是为在恶劣环境下工作的工业应用设计的。其自带的整体式联轴器和支承法兰让其可以安装在电机或轴组件的末端，而无需另加支撑架或联轴器。
典型应用：伺服和步进电机装配，机械工具，位置表XXX，机器人。
HA26标准光电增量编码器产品规格
外径：3.25"(82.55mm)
轴径或孔径：1/4"(6.4mm), 3/8"(9.5mm)~ 1/2"(12.7mm)
脉冲数或分辨率：1~2540
防护等级：IP54
最高转速：5,000 RPM
HA26标准光电增量编码器标准工作特性
分辨率：1~2540 PPR （脉冲/转）
HA26标准光电增量编码器机械参数
联轴器：可接1/4", 3/8" 和 1/2"尺寸的电机或机械轴
HA26标准光电增量编码器电气参数
输入工耗： 在最大为80mA时，最小 4.5VDC，最大26VDC，不包含输出负载
HA26标准光电增量编码器环境参数
工作温度：标准：0~70°C，扩展：-40~85°C
HA26标准光电增量编码器适用行业
工厂自动化 
矢量电机
HA26标准光电增量编码器技术参数
技术数据（机械）
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联轴器
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1/4"、3/8" 和1/2" 电机或机械轴
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轴校准
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0.002"最大T IR跳动;0.005"最大径向偏移量；最大角偏移3°
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轴转速
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最大5000PRM
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启动转矩
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(最大在25℃) 1.0 oz-in;
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转动惯量
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4.3×10V-4 oz-in-sec2
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工作温度
标准
扩展
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0 ~ +70℃
-40 ~ +85℃
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存储温度
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-40 ~ +90℃
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抗冲击
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50 G，持续 11 ms
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抗振动
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20G，5~2000 Hz
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湿度
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98%，无冷凝
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外壳防护等级
|
NEMA12/IP54（防尘，防水）
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技术数据（电气）
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编码方式
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增量型
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分辨率
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1 ~ 2540PPR（脉冲 / 转）
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精度
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（最差的情况从任何边沿到任何其他边沿）≤ ±2.5 arc-min。
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格式
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双通道正交 (AB)，带可选零位 (Z) 和互补输出
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相位检测
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从编码器的轴端看，CW或CCW 轴旋转的 A 超前 B；参见订购信息
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正交相位
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90° ± 22.5° 电气
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对称性
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180° ± 18° 电气
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零位
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180° ±18° 电气 (B 低电平选通 )
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波形
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负载电容 1000 pf 时，方波的上升和下降时间小于 1 微秒
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输入功耗
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最大 80mA 时，最小 5VDC，最大 26VDC， 不包括输出负载
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输出
7273 集电极开路
7272 推挽式和差动线路驱动器
4469 差动线路驱动器
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最大 30VDC，最大漏电流 40mA
40mA 漏或源电流
10mA漏或源电流
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响应频率
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最小 100 kHz(对于扩展温度范围，零位75Hz)
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电气保护
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过电压、反向电压和输出短路保护
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噪声免疫
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通过 EN61326（工业）的静电放电、射频干扰、电气快速瞬变脉冲群以及传导和磁干扰测试
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匹配连接器
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7 引脚，型号 MS3106A-16S-1S (MCN-N5)
10 引脚，型号 MS3106A-18-1S (MCN-N6)
5 引脚，型号 M12 具有连接器的电缆可用
8 引脚，型号 M12 具有连接器的电缆可用
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电气连接
具有7或10引脚MS连接器的预制线缆或附属线缆-当代码4=0到5或A、B、C、D或G时
注意：线缆颜色代码被引用到这些用于指定带预制线缆的型号，本目录的编码器附件中描述的连接器/线缆和这里提供的颜色代码信息供供参考。
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表 1- 差动
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引脚
|
功能
（如果使用）
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线缆
颜色代码
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线缆 * 附件颜色代码
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A
|
信号 A
|
棕
|
红
|
|
B
|
信号 B
|
橙
|
蓝
|
|
C
|
信号 Z
|
黄
|
黄
|
|
D
|
电源
|
红
|
白
|
|
E
|
无连接
|
-
|
绿
|
|
F
|
COM
|
黑
|
黑
|
|
G
|
外壳
|
绿
|
屏蔽
|
|
* 线缆附件：P/N 14004310010
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表 2- 差动
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引脚
|
功能
（如果使用）
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线缆
颜色代码
|
线缆 * 附件颜色代码
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A
|
信号 A
|
棕
|
棕
|
|
B
|
信号 B
|
橙
|
橙
|
|
C
|
信号 Z
|
黄
|
黄
|
|
D
|
电源
|
红
|
红
|
|
E
|
无连接
|
-
|
-
|
|
F
|
COM
|
黑
|
黑
|
|
G
|
外壳
|
绿
|
绿
|
|
H
|
信号 A
|
棕/白
|
棕/白
|
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I
|
信号 B
|
橙/白
|
橙/白
|
|
J
|
信号 Z
|
黄/白
|
黄/白
|
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* 线缆附件：P/N 14006350010
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电缆配置：PVC 护套，额定 105℃，全部金属薄膜屏蔽；3 根双绞线 26AWG（输出信号），加 2 根双绞线 24AWG（输入电源）
5&8 引脚 M12 附属线缆，当代码 4=H 到 Z
这里提供的连接器引脚编号和电缆组合颜色信息仅作为参考。
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编码器功能
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表 4
5 引脚单端
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表 5
8 引脚单端
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表 6
8 引脚差动
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线缆 #112859-
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线缆 #112860-
|
线缆 #112860-
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|
引脚
|
线缆颜色
|
引脚
|
线缆颜色
|
引脚
|
线缆颜色
|
|
信号 A
|
4
|
黑
|
1
|
棕
|
1
|
棕
|
|
信号 B
|
2
|
白
|
4
|
橙
|
4
|
橙
|
|
* 信号 Z
|
5
|
灰
|
6
|
黄
|
6
|
黄
|
|
电源+V
|
1
|
棕
|
2
|
红
|
2
|
红
|
|
Com
|
3
|
蓝
|
7
|
黑
|
7
|
黑
|
|
信号 A
|
-
|
-
|
-
|
-
|
3
|
棕/白
|
|
信号 B
|
-
|
-
|
-
|
-
|
5
|
橙/白
|
|
* 信号 Z
|
-
|
-
|
-
|
-
|
8
|
黄/白
|
* 不是所有型号提供零位信号。请参见订购信息。
电缆配置：PVC 护套，额定 105℃，全部金属薄膜屏蔽；24AWG 导体，最小
有关连接器和电缆组件订购信息见“附件”部分。
HA26标准光电增量编码器订货说明
在订货时我们需要确认用户所购买的美国Dynapar(丹纳帕)编码器的相关参数，以免给您造成不必要的损失。以下是订货时需要确认的一些参数，以及参数说明，供您参考选型。
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代码1：型号
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代码2：PPR
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代码3 ：机械
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代码4：输出
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代码5：电气
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代码6：终端
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代码7：选项
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HA526
|
□
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□
|
□
|
□
|
□
|
□
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HA526 尺寸 25，带集成的联轴器和法兰适配器，玻璃码盘
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金属码盘： 0001 1160
0005 0625
0010 0635
0012 0720
0050 0800
0060 0900
0100 1000
0120 1024
0150 1200
0180 1250
0200 1270
0240 1500
0250 1600
0256 1800
0300 1968
0360 2000
0400 2048
0500 2400
0512 2500
2540
分辨率大于2540，请查找HC526系列
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A 带导向的法兰适配器
B 不带导向的法兰适配器
C NEMA尺寸42电机的法兰适配器
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7引脚连接器或线缆
0 单端，无零位，格式A，表1
1 单端，有零位，格式A，表1
4 单端，有零位，格式B，表1
A 单端，有零位，格式C，表1
C 单端，无零位，格式C，表1
G 单端，有零位，格式D，表1
--------
10引脚连接器或线缆
2 差动，无零位，格式A，表2
3 差动，有零位，格式A，表2
5 差动，有零位，格式B，表2
B 差动，有零位，格式C，表2
D 差动，无零位，格式C，表2
--------
5引脚M12连接器
H 单端，无零位，格式A，表4
J 单端，有零位，格式A，表4
K 单端，有零位，格式B，表4
L 单端，有零位，格式C，表4
M 单端，无零位，格式C，表4
N 单端，有零位，格式D，表4
--------
8引脚M12连接器
P 单端，无零位，格式A，表5
Q 单端，有零位，格式A，表5
R 单端，有零位，格式B，表5
S 单端，有零位，格式C，表5
T 单端，无零位，格式C，表5
U 差动，有零位，格式D，表5
V 差动，无零位，格式A，表6
W 差动，有零位，格式A，表6
X 差动，有零位，格式B，表6
Y 差动，有零位，格式C，表6
Z 差动，无零位，格式C，表6
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0 5 ~ 26V 输入，5 ~ 26V 集电极开路，带 2.2kΩ 上拉电阻输出
1 5 ~ 26V 输入，5 ~ 26V 集电极开路输出
2 5 ~ 26V 输入，5V 推挽式输出
3 5 ~ 26V 输入，5V差动驱动器输出(7272)
4 5 ~ 26V 输入，5 ~ 26V差动驱动器输出(7272)
5 5 ~ 26V 输入，5V差动线路驱动器输出(4469)
6 5 ~ 15V 输入，5 ~ 15V差动线路驱动器输出(4469)
--------
A 与“0”相同，扩展温度范围
B 与“1”相同，扩展温度范围
C 与“2”相同，扩展温度范围
D 与“3”相同，扩展温度范围
E 与“4”相同，扩展温度范围
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0 轴向安装的连接器
1 径向安装的连接器
2 18" 线缆，径向
3 3" 线缆，径向
4 6" 线缆，径向
5 10" 线缆，径向
6 15" 线缆，径向
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当代码4为0-G时，并且代码6为0或1：
PS LED输出指示灯
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带 MS 连接器的 10 英尺电缆组件
1400431-0010 7 针 MS，电缆组件。用于单端输出，带零位信号
1400635-0010 10 针 MS，电缆组件。用于差分线驱动，带零位输出
带 M12 连接器的 15 英尺电缆组件
112859-0015 5 针 M12，电缆组件。用于单端输出
112860-0015 8 针 M12，电缆组件。用于单端输出
112860-0015 8 针 M12，电缆组件。用于差分线驱动输出
匹配连接器（无电缆）
7 针，MS3106A-16S-1S 型（MCN-N5）
10 针，MS3106A-18-1S 型（(MCN-N6）
