HS20标准光电增量编码器

品牌变更说明：美国丹纳赫集团简化编码器品牌，已经把Dynapar(丹纳帕)、NorthStar(北极星)品牌整合至Hengstler(亨士乐)品牌。详情请查看：丹纳赫品牌变更声明

HS20标准光电增量编码器|Dynapar(丹纳帕)
空心轴设计免除了安装支架、弹性联轴器
采用绝缘式轴电气隔离设计
结构紧凑，适合紧配合约束
HS20系列密封空心轴编码器易于在电机或机器主轴上进行安装。其空心轴设计使我们不再需要弹性联轴器、安装支架、花盆和法兰盘转接器。这样不仅减少了安装深度，还降低了总成本。
 

HS20标准光电增量编码器产品规格
外径： 2.0"(50.8mm)
轴径或孔径： 1/4˝(6.4mm)~5/8"(15.9mm)
脉冲数或分辨率： 1~2540
防护等级： IP65
最高转速： 6,000 RPM

HS20标准光电增量编码器标准工作特性
分辨率：1~2540 PPR （脉冲/转）

HS20标准光电增量编码器电气参数
输入工耗： 在最大为100mA时，最小 4.5VDC，最大26VDC，不包含输出负载

HS20标准光电增量编码器环境参数
工作温度： 标准：0~70°C，扩展：-40~85°C
贮藏温度：-40~85°C

HS20标准光电增量编码器适用行业

　工厂自动化　　　　　医疗影像

　冶金行业

HS20标准光电增量编码器技术参数

技术数据（机械）

轴承寿命	（最大弹簧片负载时）
标准弹簧片	5x109 转
开槽弹簧片	8x109 转
轴速	最大 6000 RPM
轴孔公差	标称值 +0.0002"/+0.0008" (+0.005/+0.020mm)
匹配的轴要求 径向跳动 轴向跳动	±0.005" (±0.13mm)，最大 ±0.050" (±1.27mm)，最大
长度	0.80" (20mm)，最小
启动转矩	最大 3.0 oz-in
转动惯量	5.1 x 10-4 oz-in-sec2
重量	10 oz. 最大
工作温度 标准 扩展	0 ~ +70℃ -40 ~ +85℃
存储温度	-40 ~ +85℃
抗冲击	50 G，持续 11 ms
抗振动	20G，5~2000 Hz
湿度	98%，无冷凝
外壳防护等级	NEMA4/IP65（防尘，冲洗）

技术数据（电气）

编码方式	增量型
分辨率	1 ~ 2540PPR（脉冲 / 转）
精度	（最差的情况从任何边沿到任何其他边沿）≤ 1024PPR（金属码盘）±7.5 arc-min.>1024 PPR（玻璃码盘）：±2.5 arc-min.
输出格式	双通道正交 (AB)，带可选零位 (Z) 和互补输出
相位检测	从编码器的轴套夹紧端看，CCW 轴旋转时 A 超前 B
正交相位	90° ± 22.5° 电气
对称性	180° ± 18° 电气
零位	180° ±18°/-135° 电气 (B 低电平选通 )
波形	负载电容 1000 pf 时，上升和下降时间小于 1 微秒的方波
输入功耗	最大 100mA 时最小 4.5VDC，最大 26VDC， 不包括输出负载
输出 7273 集电极开路 7272 推挽式和差动线路驱动器	最大 30VDC，最大漏电流 40mA 40mA 漏或源电流
响应频率	最小 100 kHz
电气保护	过电压、反向电压和输出短路保护
噪声免疫	通过 EN50082-2（重工业）的静电放电、射频干扰、电 气快速瞬变脉冲群以及传导和磁干扰测试
匹配连接器	6 引脚，型号 MS3106A-14S-6S (MCN-N4) 7 引脚，型号 MS3106A-16S-1S (MCN-N5) 10 引脚，型号 MS3106A-18-1S (MCN-N6) 5 引脚，型号 M12 具有连接器的电缆可用 8 引脚，型号 M12 具有连接器的电缆可用

电气连接
6、7 和 10 引脚 MS 连接器和电缆 - 代码 7 ＝ 0 到 7，A 到 G
这里提供的连接器和匹配 / 附属线缆组合引脚编号和电线颜色信息仅供参考。具有直接线缆出口的 HS20 型号颜色代码与下面每个输出配置所显示的相同。

编码器功能	线缆 #108594-* 6 引脚单端		线缆 #112123-* 6 引脚差动线 路驱动无零位		线缆 #108596-* 7 引脚差动线 路驱动无零位		线缆 #108595-* 7 引脚 （如果使用）		线缆 #1400635-* 10 引脚 （如果使用）
	引脚	电线颜色	引脚	电线颜色	引脚	电线颜色	引脚	电线颜色	引脚	电线颜色
信号A	E	棕	E	棕	A	棕	A	棕	A	棕
信号B	D	橙	D	橙	B	橙	B	橙	B	橙
*信号Z	C	黄	-	-	-	-	C	黄	C	黄
电源+V	B	红	B	红	D	红	D	红	D	红
N/C	F	-	-	-	-	-	E	-	E	-
Com	A	黑	A	黑	F	黑	F	黑	F	黑
外壳	-	-	-	-	G	绿	G	绿	G	绿
信号A		-	C	棕/白	C	棕/白	-	-	H	棕/白
信号B	-	-	F	橙/白	E	橙/白	-	-	I	橙/白
*信号Z	-	-	-	-	-	-	-	-	J	黄/白

电缆配置：PVC 护套，额定 105℃，全部金属薄膜屏蔽；3 根双绞线 26AWG（输出信号）， 加 2 根双绞线 24AWG（输入电源）
5&8 引脚 M12 附属线缆，当代码 7=H 或 J
这里提供的连接器引脚编号和电缆组合颜色信息仅作为参考。

编码器功能	线缆 #112859-5 引脚单端		线缆 #112860-8 引脚单端		线缆 #112860-8 引脚差动
	引脚	导线颜色	引脚	导线颜色	引脚	导线颜色
信号A	4	黑	1	棕	1	棕
信号B	2	白	4	橙	4	橙
*信号Z	5	灰	6	黄	6	黄
电源+V	1	棕	2	红	2	红
公共端	3	蓝	7	黑	7	黑
信号A	-	-	-	-	3	棕/白
信号B	-	-	-	-	5	橙/白
*信号Z	-	-	-	-	8	黄/白

* 不是所有型号提供零位信号。请参见订购信息。
电缆配置：PVC 护套，额定 105℃，全部金属薄膜屏蔽；24AWG 导体，最小
有关连接器和电缆组件订购信息见“附件”部分。

HS20标准光电增量编码器外形及安装尺寸

HS20标准光电增量编码器订货说明

在订货时我们需要确认用户所购买的美国Dynapar(丹纳帕)编码器的相关参数，以免给您造成不必要的损失。以下是订货时需要确认的一些参数，以及参数说明，供您参考选型。

代码1：型号	代码2：PPR	代码 3 ：孔尺寸	代码 4 ：固定	代码 5 ：格式	代码 6 ：输出	代码 7 ：终端	代码 8 ：选项
HS20	□	□	□	□	□	□	□
HS20 尺寸 20 重载，密封空心轴编码器	金属码盘： 0001 0300 0005 0360 0010 0400 0012 0500 0050 0512 0060 0600 0100 0720 0120 0768 0180 0800 0200 0900 0240 1000 0250 1024 0256 玻璃码盘： 1200 1968 1250 2000 1270 2048 1500 2400 1600 2500 1800 2540	0 6 mm 1 1/4" 2 5/16" 3 8 mm 4 3/8" 5 10 mm 6 12 mm 7 1/2" 8 5/8" 9 15 mm A 16 mm B 14 mm	0 无 - 客户提供 1 安装 3/8" 螺栓的通孔，分布在 5.88" 直径圆周上 ( 适合 4-1/2"NEMAC 面 ) 3 安装 1.87" 到 2.95" 半径螺栓的槽孔 4 与“1”相同， 带保护封盖套件 5 与“3”相同，带保护封	0 单端，单向 (A) 1 单端，双向 (AB) 2 单端有零位，双向 (ABZ) -------- 当代码 6 为 3、4、 A 或 B 时可用： 3 差动，双向（A,BB） -------- 当代码 6 为 3、4、 A 或 B，并且代码 7 为 2 或 7 到 G 时可 用： 4 差动，有零位， 双向（A,BB ZZ）	0 5 ~ 26V 输入，5 ~ 26V 集电极开路输出 1 5 ~ 26V 输入，5 ~ 26V 集电极开路输出，带 2.2kΩ 上拉电阻 0 5 ~ 26V 输入，5 ~ 26V 推挽式输出 -------- 当代码 5 为 3 或 4 时可用： 3 5 ~ 26V 输入，5V 线路驱动器输出 4 5 ~ 26V 输入，5 ~ 26V 线路驱动器输出 A 和“3”相同，扩展的温度范围 -40 到 85℃ B 和“4”相同，扩展 的温度范围 -40 到85℃	0 6 引脚连接器 1 7 引脚连接器 2 10 引脚连接器 5 6 引脚连接器，加匹配的连接器 6 7 引脚连接器，加匹配的连接器 7 10 引脚连接器，加匹配的连接器 A 18"(.5m) 电缆 B 36"(1m) 电缆 C 72"(2m) 电缆 D 10'(3m) 电缆 F 13"(.3m) 电缆具有 10 引脚连接器，加匹配的连接器 G 13"(.3m) 电缆 J 8 引脚 M12 连接器 -------- 当代码 5 为 0 到 2 时可用： H 5 引脚 M12 连接器	当代码 7 为 0-7 时可用： PS LED 输出指示灯

112096-0001 弹簧片套件（安装 3/8" 螺栓的通孔，分布在 5.88" 直径圆周上）
112096-0002 弹簧片套件（安装 1.87" 到 2.75" 半径的螺栓的槽孔）
112105-0001 防护的封盖附件