品牌变更说明：美国丹纳赫集团简化编码器品牌，已经把Dynapar(丹纳帕)、NorthStar(北极星)品牌整合至Hengstler(亨士乐)品牌。详情请查看：
丹纳赫品牌变更声明
H58标准光电增量编码器|Dynapar(丹纳帕)
工业标准58mm安装尺寸。
多种连接选项。
采用长寿命轴承，设计坚固。
是一款应用于工业运动控制中的经济、可靠的光电编码器。
H58标准光电增量编码器产品规格
外径：2.28"(58mm)
轴径或孔径：6mm/10mm
脉冲数或分辨率：1~2540
防护等级：IP54/IP66
最高转速：10,000 RPM
H58标准光电增量编码器电气特性
输入电压：DC 4.5~26V，最大电流80mA，不包括输出负载
H58标准光电增量编码器环境特性
工作温度：标准:0°C ~ +70°C，扩展：-40 ~ +85°C
H58标准光电增量编码器适用行业
工厂自动化 
医疗影像
H20标准光电增量编码器技术参数
技术数据（机械）
轴载（距编码器表面 6mm 处）
分辨率 ≤ 1024 PPR
分辨率 > 1024 PPR
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356 N 径向，轴向
178 N 径向，轴向
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轴速
分辨率 ≤ 1024 PPR
分辨率 > 1024 PPR
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最大 10,000 RPM
最大 5,000 RPM
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启动转矩（25℃时最大）
无轴封
带轴封
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0.007 N-m
0.014 N-m
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转动惯量
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21.2 g-cm2
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重量
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最大 283 g. (10 oz.)
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工作温度
标准
扩展
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0 ~ +70℃
-40 ~ +85℃
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存储温度
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-40 ~ +90℃
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抗冲击
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50 G，持续 11 ms
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抗振动
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20G，5~2000 Hz
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湿度
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98%，无结露
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外壳防护等级
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NEMA12/IP54（耐污防溅）；带轴封和 MS 连接器或防水出线口时 NEMA4/IP66（防尘耐冲洗）。
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技术数据（电气）
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编码方式
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增量型
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分辨率
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1~2540 PPR（脉冲数 / 转）
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精度（最坏情况任意边沿间距）
≤ 1024 PPR（金属码盘）
> 1024 PPR（玻璃码盘）
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±7.5 arc-min;
±2.5 arc-min
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输出格式
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双通道正交方波 (AB)，带可选零位信号 (Z) 和互补输出
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相位感应
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从编码器轴夹紧端方向看，A 超前 B 表示轴逆时针旋转
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正交相位
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90° ± 22.5° 电气
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对称性
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180° ± 18° 电气
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零位
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180° ±18° 电气（使用 B 低电平选通）
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波形
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方波上升沿和下降沿小于 1µs，负载电容 1000 pf
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输入电源
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最小 4.5 至最大 26 VDC，最大 80 mA，不包括输出负载
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输出
7272 推挽式和差分线驱动
4469 差分线驱动
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40 mA 漏电流或源电流
100 mA，漏电流或源电流
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响应频率
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最小 100 kHz
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电气保护
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过压、反向电压和输出短路保护
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抗扰度
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符合 EN61326（工业）标准 " 静电放
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匹配连接器
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7 针，MS3106A-16S-1S 型 (MCN-N5)
10 针，MS3106A-18-1S 型 (MCN-N6)
12 针，M23 型，顺时针 (605560-0001)
12 针，M23 型，逆时针 (605560-0002)
5 针，M12 型：提供带连接器的电缆
8 针，M12 型：提供带连接器的电缆
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电气连接
7，10和12针连接器和电缆-代码7=0至7
这里提供连接器和匹配 / 配套的电缆组件针数和导线颜色信息仅供参考。直接出线的型号的 每个输出配置采用相同的颜色代码。
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编码器功能
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电缆 # 108595-7 针 （如果使用）
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电缆 # 1400635-10 针 （如果使用）
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电缆 # 108615-12 针 逆时针（如果使用）
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电缆 # 108616-12 针 顺时针（如果使用）
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|
引脚
|
导线颜色
|
引脚
|
导线颜色
|
引脚
|
导线颜色
|
引脚
|
导线颜色
|
|
信号A
|
A
|
棕
|
A
|
棕
|
5
|
棕
|
3
|
棕
|
|
信号B
|
B
|
橙
|
B
|
橙
|
8
|
橙
|
4
|
橙
|
|
信号Z
|
C
|
黄
|
C
|
黄
|
3
|
黄
|
7
|
黄
|
|
电源+V
|
D
|
红
|
D
|
红
|
12
|
红
|
2
|
红
|
|
不连接
|
E
|
-
|
E
|
-
|
7
|
-
|
-
|
-
|
|
公共端
|
F
|
黑
|
F
|
黑
|
10
|
黑
|
1
|
黑
|
|
外壳
|
G
|
|
G
|
绿
|
9
|
-
|
-
|
-
|
|
信号A
|
-
|
-
|
I
|
棕/白
|
6
|
棕/白
|
5
|
棕/白
|
|
信号B
|
-
|
-
|
I
|
橙/白
|
1
|
橙/白
|
6
|
橙/白
|
|
信号Z
|
-
|
-
|
J
|
黄/白
|
4
|
黄/白
|
8
|
黄/白
|
|
5V感应
|
-
|
-
|
-
|
-
|
2
|
绿
|
-
|
-
|
|
0V感应
|
-
|
-
|
-
|
-
|
11
|
黑/白
|
-
|
-
|
这里提供匹配连接器 / 电缆组件导线颜色信息仅供参考。直接出线的 H58 型的每个输出配置 采用相同的颜色代码。
电缆配置：PVC 护套，105℃额定值，整体金属箔屏蔽；3 对双绞线 26AWG（输出信号）， 加 2 对双绞线 24AWG（输入电源）
5&8针M12配套电缆 - 代码7=C至F
这里提供连接器引脚数量和电缆组件导线颜色信息仅供参考。
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编码器功能
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电缆 # 112859 - 5 针单端
|
电缆 # 112860 -8 针单端
|
电缆 # 112860 -8 针单端
|
|
引脚
|
导线颜色
|
引脚
|
导线颜色
|
引脚
|
导线颜色
|
|
信号A
|
4
|
棕
|
1
|
棕
|
1
|
棕
|
|
信号B
|
2
|
白
|
4
|
橙
|
4
|
橙
|
|
信号Z
|
5
|
灰
|
6
|
黄
|
6
|
黄
|
|
电源+V
|
1
|
棕
|
2
|
红
|
2
|
红
|
|
公共端
|
3
|
蓝
|
7
|
黑
|
7
|
黑
|
|
信号A
|
-
|
-
|
-
|
-
|
3
|
棕/白
|
|
信号B
|
-
|
-
|
-
|
-
|
5
|
橙/白
|
|
信号Z
|
-
|
-
|
-
|
-
|
8
|
黄/白
|
电缆配置： PVC 护套，105℃额定值，整体金属箔屏蔽；24AWG 线径，最小值。
有关连接器和电缆组件订购信息见“附件”部分。
H58标准光电增量编码器订货说明
在订货时我们需要确认用户所购买的美国Dynapar(丹纳帕)编码器的相关参数，以免给您造成不必要的损失。以下是订货时需要确认的一些参数，以及参数说明，供您参考选型。
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代码1：型号
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代码2：PPR
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代码3：导引轴，表面
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代码 4：轴
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轴封
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代码6：电气
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代码7：终端
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代码8：连接器
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□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
|
H58 双向，带零位（通道A，B和Z）
|
0001 0500
0005 0512
0010 0600
0012 0800
0050 0900
0060 1000
0086 1024
0100 1200
0120 1250
0125 1270
0180 1500
0200 1600
0240 1800
0250 1968
0254 2000
0256 2048
0300 2400
0360 2500
0400 2540
|
0 （3）M4 均匀分布 在中心距42mm的圆周上，无导引轴
1 (3) M3 均 匀分布 在中心距48mm的圆周上， 36mm 直径导引轴
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0 6 mm 直径轴
1 10 mm 直径轴
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0 无轴封
1 轴封
|
0 5 ~ 26V 输入，5 ~ 26V 推挽式输出
--------
当代码 7 为 2 至 B， E 或 F 时可用
1 5 ~ 26V 输入，5 ~ 26V 线路驱动器输出 (7272)
2 5 ~ 26V 输入， 5V 差分线驱动输出 (7272)
3 5 ~ 26V 输入， 5V 差分线驱动输 出 (4469)
4 5 ~ 15V 输入，5 ~ 15V 差分线驱动输出 (4469)
--------
A 和 "0" 相同，带扩展温度范围
B 和 "1" 相同，带扩展温度范围
C 和 "2" 相同，带扩展温度范围
|
1 7 针连接器，径向安装
2 10 针连接器，轴向安装
3 10 针连接器，径向安装
4 12 针逆时针连接器，轴向安装
5 12 针逆时针连接器，径向安装
6 12 针顺时针连接器，轴向安装
7 12 针顺时针连接器，径向安装
C 5 针 M12 连接器，轴向安装
D 5 针 M12 连接器，径向安装
E 8 针 M12 连接器，轴向安装
F 8 针 M12 针连接器，径向安装
--------
当代码 5 为 1 时可用：
8 1m 密封电缆，轴向出口
9 1m 密封电缆，径向出口
A 3m 密封电缆，轴向出口
B 3m 密封电缆，径向出口
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0 无匹配连接器
1 7 针匹配连接器
2 10 针匹配连接器
3 12 针逆时针匹配连接器
4 12 针顺时针匹配连接器
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带 MS 连接器的 10 英尺电缆组件
108595-0010 7 针 MS，电缆组件。用于单端输出，无零位输出
1400635-0010 10 针 MS，电缆组件。用于差分线驱动，带零位输出
108615-0010 12 针逆时针（使用时）MS，电缆组件。用于差分线驱动，带零位输出
108616-0010 12 针顺时针（使用时）MS，电缆组件。用于差分线驱动，带零位输出
带M12连接器的15英尺电缆组装线
112859-0015 5 针 M12，电缆组件。用于单端输出
112860-0015 8 针 M12，电缆组件。用于单端输出
112860-0015 8 针 M12，电缆组件。用于差分线驱动输出 P3
