HR26标准光电增量编码器

品牌变更说明：美国丹纳赫集团简化编码器品牌，已经把Dynapar(丹纳帕)、NorthStar(北极星)品牌整合至Hengstler(亨士乐)品牌。详情请查看：丹纳赫品牌变更声明

HR26标准光电增量编码器|Dynapar(丹纳帕)
不易破碎的码盘，并带牢固的双列轴承
完善的电气保护和噪声免疫
分辨率高达 1024PPR，具有可选零位信号
提供整体式联轴器与法兰盘
联轴器和法兰为编码器提供热和电气隔离，隔热、电绝缘设计
可现场更换的联轴器
标准光电增量式编码器HR26系列是为在恶劣环境下工作的工业应用设计的。其自带的整体式联轴器和支承法兰让其可以安装在电机或轴组件的末端，而无需另加支撑架或联轴器。
典型应用：伺服和步进电机装配，机械工具，位置表XXX，机器人。
 

HR26标准光电增量编码器产品规格
外径： 3.25"(82.55mm)
轴径或孔径： 1/4"(6.4mm), 3/8"(9.5mm)~1/2"(12.7mm)
脉冲数或分辨率： 1~1024
防护等级： IP54
最高转速： 10,000 RPM

HR26标准光电增量编码器标准工作特性
分辨率：1~1024 PPR （脉冲/转）

HR26标准光电增量编码器机械参数
联轴器：可接1/4", 3/8" 和 1/2"尺寸的电机或机械轴

HR26标准光电增量编码器电气参数
输入工耗： 在最大为80mA时，最小 4.5VDC，最大26VDC，不包含输出负载

HR26标准光电增量编码器环境参数
工作温度：标准：0~70°C，扩展：-40~85°C

HR26标准光电增量编码器适用行业

　工厂自动化　　　　　矢量电机

HA26标准光电增量编码器技术参数

技术数据（机械）

联轴器	1/4"、3/8" 和1/2" 电机或机械轴
轴校准	0.002"最大T IR跳动;0.005"最大径向偏移量；最大角偏移3°最大角
轴转速	最大5000PRM
启动转矩	(最大在25℃) 1.0 oz-in;
转动惯量	4.3×10V-4 oz-in-sec2
工作温度 标准 扩展	0 ~ +70℃ -40 ~ +85℃
存储温度	-40 ~ +90℃
抗冲击	50G，持续 11 毫秒
抗振动	20G 时，5 到 2000Hz
湿度	98%，无冷凝
外壳防护等级	NEMA12/IP54（防尘，喷溅）

技术数据（电气）

编码方式	增量型
分辨率	1 ~ 1024PPR（脉冲 / 转）
精度	（最差的情况从任何边沿到任何其他边沿）±7.5arc-min.
格式	双通道正交 (AB)，带可选零位 (Z) 和互补输出
相位检测	从编码器的轴端看，CW 或 CCW 轴旋转的 A 超前 B；参见订购信息
正交相位	90° ± 22.5° 电气
对称性	180° ± 18° 电气
零位	180° ±18° 电气 (B 低电平选通 )
波形	负载电容 1000 pf 时，上升和下降时间小于 1 微秒的方波
输入功耗	4.5 ~ 26VDC 最大 80mA，不包括输出负载
输出 7273 集电极开路 7272 推挽式和差动线路驱动器 4469 差动线路驱动器	最大 30VDC，最大漏电流 40mA 40mA 漏或源电流 10mA漏或源电流
响应频率	最小 100 kHz(对于扩展温度范围，零位75Hz)
电气保护	过电压、反向电压和输出短路保护
噪声免疫	通过 EN50082-2（重工业）的静电放电、射频干扰、电气快速瞬变脉冲群以及传导和磁干扰测试
匹配连接器	7 引脚，型号 MS3106A-16S-1S (MCN-N5) 10 引脚，型号 MS3106A-18-1S (MCN-N6) 5 引脚，型号 M12 具有连接器的电缆可用 8 引脚，型号 M12 具有连接器的电缆可用

电气连接
具有7或10引脚MS连接器的预制线缆或附属线缆-当代码4=0到5或A、B、C、D或G时
注意：线缆颜色代码被引用到这些用于指定带预制线缆的型号。本目录的编码器附件中描述 的连接器 / 线缆和这里提供的颜色代码信息仅供参考。

表 1- 差动
引脚	功能 （如果使用）	线缆 颜色代码	线缆 * 附件颜色代码
A	信号 A	棕	红
B	信号 B	橙	蓝
C	信号 Z	黄	黄
D	电源	红	白
E	无连接	-	绿
F	COM	黑	黑
G	外壳	绿	屏蔽
* 线缆附件：P/N 14004310010

表 2- 差动
引脚	功能 （如果使用）	线缆 颜色代码	线缆 * 附件颜色代码
A	信号 A	棕	棕
B	信号 B	橙	橙
C	信号 Z	黄	黄
D	电源	红	红
E	无连接	-	-
F	COM	黑	黑
G	外壳	绿	绿
H	信号 A	棕/白	棕/白
I	信号 B	橙/白	橙/白
J	信号 Z	黄/白	黄/白
* 线缆附件：P/N 14006350010

电缆配置：PVC 线套，额定 105℃，全部金属薄片屏蔽；3 根双绞线 26 AWG（输出信号），加 2 根双绞线 24 AWG（输入电源）。
5&8 引脚 M12 附属线缆，当代码 4=H 到 Z
这里提供的连接器引脚编号和电缆组合颜色信息仅作为参考。

编码器功能	表 4 5 引脚单端		表 5 8 引脚单端		表 6 8 引脚差动
	线缆 #112859-		线缆 #112860-		线缆 #112860-
	引脚	线缆颜色	引脚	线缆颜色	引脚	线缆颜色
信号 A	4	黑	1	棕	1	棕
信号 B	2	白	4	橙	4	橙
* 信号 Z	5	灰	6	黄	6	黄
电源+V	1	棕	2	红	2	红
Com	3	蓝	7	黑	7	黑
信号 A	-	-	-	-	3	棕/白
信号 B	-	-	-	-	5	橙/白
* 信号 Z	-	-	-	-	8	黄/白

* 不是所有型号提供零位信号。请参见订购信息。
线缆配置：PVC 护套，额定 105℃，全部金属薄膜屏蔽；24AWG 导体，最小
有关连接器和电缆组件订购信息见“附件”部分。

HR26标准光电增量编码器外形及安装尺寸

HR26标准光电增量编码器订货说明

在订货时我们需要确认用户所购买的美国Dynapar(丹纳帕)编码器的相关参数，以免给您造成不必要的损失。以下是订货时需要确认的一些参数，以及参数说明，供您参考选型。

代码1：型号	代码2：PPR		代码3：机械	代码4：输出	代码5：电气	代码6：终端	代码7：选项
HR26	□		□	□	□	□	□
HR526尺寸 25 外壳带集成联轴器和法 兰适配器	0001 0005 0010 0012 0050 0060 0086 0100 0120 0180 0200 0240	0250 0256 0300 0360 0400 0500 0512 0600 0635 0800 0900 1000 1024	A 带导向器的法兰适配器 B 不带导向器的法兰适配器 C NEMA 尺寸 42 电机的法兰适配器	7引脚连接器或线缆 0 单端，无零位，格式A，表1 1 单端，有零位，格式A，表1 4 单端，有零位，格式B，表1 A 单端，有零位，格式C，表1 C 单端，无零位，格式C，表1 G 单端，有零位，格式D，表1 -------- 10引脚连接器或线缆 2 差动，无零位，格式A，表2 3 差动，有零位，格式A，表2 5 差动，有零位，格式B，表2 B 差动，有零位，格式C，表2 D 差动，无零位，格式C，表2 -------- 5引脚M12连接器 H 单端，无零位，格式A，表4 J 单端，有零位，格式A，表4 K 单端，有零位，格式B，表4 L 单端，有零位，格式C，表4 M 单端，无零位，格式C，表4 N 单端，有零位，格式D，表4 -------- 8引脚M12连接器 P 单端，无零位，格式A，表5 Q 单端，有零位，格式A，表5 R 单端，有零位，格式B，表5 S 单端，有零位，格式C，表5 T 单端，无零位，格式C，表5 U 差动，有零位，格式D，表5 V 差动，无零位，格式A，表6 W 差动，有零位，格式A，表6 X 差动，有零位，格式B，表6 Y 差动，有零位，格式C，表6 Z 差动，无零位，格式C，表6	0 5 ~ 26V 输入，5 ~ 26V 集电极开路，带 2.2kΩ 上拉电阻输出 1 5 ~ 26V 输入，5 ~ 26V 集电极开路输出 2 5 ~ 26V 输入，5V 推挽式输出 3 5 ~ 26V 输入，5V差动驱动器输出(7272) 4 5 ~ 26V 输入，5 ~ 26V差动驱动器输出(7272) 5 5 ~ 26V 输入，5V差动线路驱动器输出(4469) 6 5 ~ 15V 输入，5 ~ 15V差动线路驱动器输出(4469) -------- A 与“0”相同，扩展温度范围 B 与“1”相同，扩展温度范围 C 与“2”相同，扩展温度范围 D 与“3”相同，扩展温度范围 E 与“4”相同，扩展温度范围	0 轴向安装的连接器 1 径向安装的连接器 2 18" 线缆，径向 3 3" 线缆，径向 4 6" 线缆，径向 5 10" 线缆，径向 6 15" 线缆，径向	当代码4为0-G时，并且代码6为0或1： PS LED输出指示灯
605512-0020 弹性联轴器 3/8"，1/4"，3/8"，1/2"