RI36-O标准实心轴光电增量编码器

RI36-O标准实心轴光电增量编码器|德国Hengstler(亨士乐)
微型工业用标准编码器，用于高脉冲数
高可靠性
标准光电增量工业编码器 RI36-O应用举例如CNC轴，机床，机器人，特种用途机器，高速卷切机(提升机)
   

RI36-O标准实心轴光电增量编码器脉冲数
5 / 10 / 520 / 50 / 60 / 100 / 20 / 250 / 300 / 360 / 500 / 600 / 720 / 1000 / 1024 / 1250 / 1500 / 2000 / 2048 / 2500 / 3000 / 3600
应要求可提供其他脉冲数

RI36-O标准实心轴光电增量编码器产品规格
外径：36.6mm
轴径或孔径：6mm/6.35mm
脉冲数或分辨率：5~3600
防护等级：IP64
最高转速：10,000 RPM

RI36-O标准实心轴光电增量编码器机械特性
绝对最大轴载：径向10 N、轴向5 N
防护等级（EN 60529）： 外壳IP 64，轴承IP 64

RI36-O标准实心轴光电增量编码器电气特性
电源电压带RS 422 （R、T）：直流 5V±10%
最大空载电流40 mA(直流5V)，60 mA(直流10 V)，30 mA(直流24 V)

RI36-O标准实心轴光电增量编码器环境特性
工作温度：-10~+70℃
防护等级：IP64

RI36-O标准实心轴光电增量编码器适用行业
　工厂自动化

RI36-O标准实心轴光电增量编码器技术参数

技术数据（机械）

外径	36 mm
轴径	6 mm / 6.35 mm
法兰	S = 同步法兰，R= 引导法兰
防护等级 (EN 60529)	外壳 IP 64，轴承 IP 64
绝对最大轴载	轴向 5N，径向 10N
绝对最高转速	最高 10,000 rpm
转矩	≤ 0.3 Ncm
转动惯量	约 2.8 gcm2
抗振动 (DIN EN 60068-2-6)	100 m/s2 (10`2000Hz)
抗冲击 (DIN EN 60068-2-27)	1000 m/s2 (6ms)
工作温度	-10℃ ~ +70℃
存储温度	-25℃ ~ +85℃
外壳的材料	铝
重量	约 80 g
连接	电缆，轴向或径向 M16 (Binder)，轴向或径向

技术数据（电气）

总体设计	符合 DIN VDE 0160，防护等级 III， 污染等级 2，过电压等级 II
电源电压1	RS 422(R,T)：直流 5 V ± 10% 带推挽(K,I)：直流 10 ~ 30V
典型空载电流	40 mA（直流 5V）、60 mA（直流 10V）、30 mA（直流 24 V）
最大输出频率	RS422：300kHz，推挽 200kHz
标准 输出版本2	RS422(R)：A,B,N,A,B,N,报警 RS422(T)：A,B,N,A,B,N,传感 推挽(K)：A,B,N,报警 推挽互补(I)：A,B,N,A,B,N,报警
脉冲宽度误差	最大 ±25° 电气
脉冲数	5 ~ 3600
报警输出	NPN集电极开路，最大5mA
脉冲形状	方波
脉冲占空比	1：1

¹ 推挽(K)和推挽互补(I)带极性保护。
² 输出说明及技术数据，请参见“技术基础”部分。

电气连接 PVC电缆

PVC电缆(A,B)	导线mm2	输出
颜色		RS 422(R,T)	推挽(K)	推挽互补(I)
红	0.5	直流 5V	直流 10V-30V	直流 10V-30V
黄/红	0.14	传感 Vcc		传感 Vcc
白	0.14	通道A	通道A	通道A
白/棕	0.14	通道A		通道A
绿	0.14	通道B	通道B
绿/棕	0.14	通道B		通道B
黄	0.14	通道N	通道N
黄/棕	0.14	通道N		通道N
黑	0.5	GND	GMD
黄/黑	0.14	报警/传感GND1	报警	报警
屏蔽2		屏蔽2	屏蔽2	屏蔽2

¹ 取决于订购代码。
² 与编码器外壳相连。

电气连接 M16 连接器 (Binder)，6 脚RI41轻载光电增量型编码器外形及安装尺寸

描述(推挽)	引脚
直流10`30V	1
通道A	2
通道N	3
通道B	4
报警	5
GND	6

RI36-O标准实心轴光电增量编码器外形及安装尺寸

RI36-O标准实心轴光电增量编码器订货说明

在订货时我们需要确认用户所购买的德国Hengstler(亨士乐)编码器的相关参数，以免给您造成不必要的损失。以下是订货时需要确认的一些参数，以及参数说明，供您参考选型。

型号	脉冲数	电源电压1	法兰，防护等级，轴	输出2	连接3
□	□	□	□	□	□
RI36-O	5...3600	A 直流 5V E 直流 10V-30V	S.31 同步法兰，IP64，6mm S.35 同步法兰，IP64，6.35mm R.31 引导法兰，IP64，6mm R.35 引导法兰，IP64，6.35mm	R RS422+ 报警 T RS422+ 传感 K 推挽 I 推挽互补	A 轴向电缆 B 径向电缆 E-I M23 连接器 (Conin) 带 1m TPE 电缆，顺时针 E-D M23 连接器 (Conin) 带 1m TPE 电缆，逆时针 Ｊ M16 连接器 (Binder), 6 脚 , 径向 Ｎ M16 连接器 (Binder), 6 脚 , 轴向

¹ 直流 10-30V 仅用于推挽 (K) 和推挽互补 (I) 2
² 输出代码 "K" 和 "I" 带短路保护 3
³ 输出代码“N”和“J”(M16)：仅用于推挽

订购信息 可选电缆长度
电缆输出的类型（连接 A, B, E, F）可选择以下几种电缆长度。需要订购要求的电缆长度，请增加单独的代码到你的订购代码后面。对于电缆末端带不同连接器的情况，请在电缆输出方向和连接器代码中间增加电缆长度代码。应要求可提供更多的电缆长度。

代码	电缆长度
无代码	1.5m
-D0	3 m
-F0	5 m
-K0	10 m
-P0	15 m
-U0	20 m
-V0	25 m
示例： 3 米长电缆：...B-D0 3 米长电缆末端带 M23 连接器，顺时针：...B-D0-I