AX70/AX71-CANopen防爆光电绝对值编码器|德国Hengstler(亨士乐)编码器

AX70/AX71-CANopen防爆光电绝对值编码器|德国Hengstler(亨士乐)
符合气体和粉尘的 ATEX 防爆认证
ATEX认证：防油污，防尘爆
与ACURO拥有相同的电子性能
保护等级高达IP67
直径仅70mm
稳健的设计
可以提供不锈钢产品
可加不锈钢保护壳（AX70-CANopen)
分辨率高达26 Bit（ST：14 Bit；MT：12 Bit）
接口：CANopen
应用：油漆生产线，石油工业，瓶装机械，搅拌器，深井作业，磨粉机。

AX70/AX71-CANopen防爆光电绝对值编码器产品规格
外径：70mm
轴径或孔径：10mm
脉冲数或分辨率：多圈12位, 单圈 10-14位
防护等级：IP64/IP67
最高转速：T4: 10,000 RPM; T6: 6,000 RPM

AX70/AX71-CANopen防爆光电绝对值编码器机械特性
外径：70mm
轴径：10mm
最大转速：10000 RPM(温度等级T4)，6000 RPM(温度等级T6）

AX70/AX71-CANopen防爆光电绝对值编码器电气特性
电源电压：直流 10~30V
最大空载电流：250mA

AX70/AX71-CANopen防爆光电绝对值编码器环境特性
轴端防护等级：IP67或IP64（温度等级T4），IP64（温度等级T5）
外壳防护等级：IP67或IP65（温度等级T4），IP64（温度等级T5）
工作温度：-40°C~+60°C（温度等级T4），-40°C~+40°C（温度等级T5）
储存温度：-25°C~+80°C（温度等级T4），-25°C~+80°C（温度等级T5）

绝对值轴编码器 ACURO 系列中的 AX70 和 AX71( 不锈钢 ) 通过防爆设计符合防爆环境下应用。
PTB 对 AX70/71 进行了 EC 型式测试认证 PTB 10 ATEX 1036 X，保证其符合安全和健康要求 EN 60079-0:2009;EN 60079-1:2007;EN 60079-31:2009。另外编码器也符合 IECEx 标准 IEC 60079-0:2007-10; IEC 60079-1:2007-04; IEC 60079-31:2008。保证符合 IECEx PTB 12.0002X 认证。
因此被批准了以下的防爆区域代码：
“Ex ll 2G Ex dllC T6 Gb and Exll 2 D Ex tb lllc T 85℃ Db IP6X ”和“Ex ll 2G Ex dllC T4 Gb and Exll 2 D Ex tb lllc T 135℃ Db IP6X ”
对于恶劣环境条件和食品行业可以使用 AX71 不锈钢产品。
AX70/AX71-CANopen防爆光电绝对值编码器 - 德国hengstler(亨士乐)编码器

AX70/AX71-CANopen防爆光电绝对值编码器 - 德国hengstler(亨士乐)编码器

T6 = Highest permissible surface temperature +85°C
T4 = Highest permissible surface temperature +135°C
T3 = Highest permissible surface t

AX70/AX71-CANopen防爆光电绝对值编码器适用行业

　工厂自动化　　　　

　石油&天然气

AX70/AX71-CANopen防爆光电绝对值编码器技术参数

技术数据（机械）

外径	70mm
轴径	10 mm（实心轴）
法兰（外壳的安装）	夹紧法兰，紧固螺纹 3×M6×12
外壳的防护等级¹ (EN 60529/A1:2000-02)	T4：IP65 或 IP67 T6：IP65
轴端的防护等级¹ (EN 60529/A1:2000-02)	T4：IP64 或 IP67 T6：IP64
典型启动转矩	< 1 Ncm
转动惯量	约 20 gcm²
轴载，轴向 / 径向	40 N/ 100 N
抗振动 IEC 68-2-6	100 m/s²(10 ~ 500 Hz)
抗冲击 IEC 68-2-27	1000 m/s²(6ms)
最高转速	T4：最大 10 000 rpm T6：最大 6000 rpm
工作温度	工作温度与防爆要求有关，详见下表列出了允许的环境温度和不同条件的关系
存储温度	-25℃ ~ +85℃
轴的材料	不锈钢
外壳的材料	AX70：铝，AX71：不锈钢
重量	AX70：大约 1.4kg，AX 71：大约 4.8kg
连接	电缆，轴向或径向

¹轴端，电缆接口或滚珠轴承部分不防水

接口	防护等级	最高转速	环境温度	温度等级
SSI / BiSS	IP64	1000 rpm	-40 °C … +60°C	T6
		10000 rpm	-40 °C … +40 °C	T6
		10000 rpm	-40 °C … +60°C	T4
	IP67	1000 rpm	-40 °C … +60°C	T6
		6000 rpm	-40 °C … +60°C	T4
		10000 rpm	-40 °C … +55°C	T4
Profibus CANopen DeviceNet SSI-P	IP64	1000 rpm	-40 °C … +60°C	T6
		6000 rpm	-40 °C … +50°C	T6
		10000 rpm	-40 °C … +60°C	T4
	IP67	1000 rpm	-40 °C … +55°C	T6
		3000 rpm	-40 °C … +40°C	T6
		6000 rpm	-40 °C … +60°C	T4
		10000 rpm	-40 °C … +40°C	T4

技术数据（电气） Profibus CANopen DeviceNet

AX70/AX71	Profibus	CANopen	DeviceNet
电源电压	DC 10-30 V	DC 10-30 V	DC 10-30 V
消耗电流	220 mA ( 单圈 ) / 250 mA ( 多圈 )	最大 250 mA ( 单圈 / 多圈 )	220 mA ( 单圈 ) / 250 mA ( 多圈 )
规范 / 协议	Profibus DP 编码器规范 CLASS C2（可编程）	CANopen 符合 DS 301 和编码器规范 DSP 406	DeviceNet符合版本2.0, 可编程编码器
输出代码	二进制	二进制	二进制
单圈分辨率	10-14 位	10-16 位	10-14 位
多圈分辨率	12 位	12 位	12 位
波特率	从 9.6K 位 /s 到 12M 位 /s 范围内被自动设定	可以通过总线在 10 到 1000K 位 /s 间设定（出厂默认设定 800K 位 /s）	波特率是＝ 500k 波特
总线终端电阻	外部安装	外部安装	被激活
设备地址	通过总线设定	－	－
ID 站	－	通过总线设定	通过总线设定
MAC-ID -	－	－	MAC-ID = 1
集成的特殊功能	速度，加速度，运行时间	速度，加速度，旋转轴，限制值，运行时间	－
可编程	分辨率，预置值，方向	分辨率，预置值，方向	分辨率，预置值，方向

技术数据（电气） SSI / BiSS; SSI 可编程

	SSI / BiSS	SSI 可编程
电源电压	DC 10-30 V	DC 10-30 V
消耗电流	220 mA (单圈) / 250 mA (多圈)	最大 250 mA ( 单圈 / 多圈 )
线 / 驱动器	时钟和数据 RS422	时钟和数据 RS422
输出代码	二进制或格雷码	二进制或格雷码
单圈分辨率	10-22 位	10-17 位
多圈分辨率	12 位	12 位
可编程 ( 通过 WIN SSI)	－	分辨率，编码器类型，方向，输出格式，警告，报警，预置值
控制输入	方向	方向，预置值 1，预置值 2
报警输出	报警位	报警位

管脚分配 Profibus CANopen DeviceNet

颜色	Profibus	CANopen	DeviceNet
黄色	B in	CAN in+	CAN_H
绿色	A in	CAN in -	CAN_L
粉色	B out	CAN out+	CAN_H
灰色	A out	CAN out -	CAN_L
兰色	GND1 (M5V¹)	CAN GND in	DRAIN
棕色	VCC1 (P5V¹)	－	－
黑色	－	CAN GND out	DRAIN out
白色 0.5mm	UB in	UB in	UB in
棕色 0.5mm	0 V in	0 V in	0 V in
屏蔽	屏蔽被连接到编码器外壳

¹用于外部总线终端电阻的供电

管脚分配 SSI / BiSS; SSI 可编程

颜色	No.	SSI / BiSS	SSI 可编程
白色	6	－	RS232 RxD
棕色	5	－	RS232 TxD
绿色	10	Clock	Clock
黄色	9	Clock	Clock
灰色	8	Data	Data
粉色	7	Data	Data
兰色	3	Direction	Direction
黑色	4	0 V signal output	0 V signal output
红色	1	－	Preset 1
紫色	2	－	Preset 2
棕色 0.25 mm (SSI) 0.5 mm (SSI-P)	11	0 V in	0 V in
白色 0.25 mm (SSI) 0.5 mm (SSI-P)	12	UB in	UB in
屏蔽		屏蔽被连接到外壳

推荐用的 SSI 数据传输率

电缆长度	时钟速率
<50m	<400kHz
<100m	<300kHz
<200m	<200kHz
<400m	<100kHz

最大数据传输率取决于电缆长度。
对于时钟 / 时钟和数据 / 数据，请使用双绞线。使用屏蔽电缆。

AX70/AX71-CANopen防爆光电绝对值编码器外形及安装尺寸

AX70/AX71-CANopen防爆光电绝对值编码器的外形及安装尺寸IP64 德国hengstler(亨士乐)编码器

AX70/AX71-CANopen防爆光电绝对值编码器的外形及安装尺寸IP67 德国hengstler(亨士乐)编码器

AX70/AX71-CANopen防爆光电绝对值编码器订货说明

在订货时我们需要确认用户所购买的德国Hengstler(亨士乐)编码器的相关参数，以免给您造成不必要的损失。以下是订货时需要确认的一些参数，以及参数说明，供您参考选型。

SSI/BiSS

型号	分辨率¹	电源电压	法兰、防护等级、轴	接口	连接⁶
□/	□	□	□	□	□
AX 70 铝 AX 71 不锈钢	0010 10 位单圈 0012 12 位单圈 0013 13 位单圈 0014 14 位单圈 0017 17 位单圈 0019 19 位单圈 0022 22 位单圈 0360 360 分辨率增量单圈²0720 720 分辨率增量单圈³ 1212 12 位多圈 +12 位单圈 1213 12 位多圈 +13 位单圈 1214 12 位多圈 +14 位单圈 1217 12 位多圈 +17 位单圈 1219 12 位多圈 +19 位单圈 1222 12 位多圈 +22 位单圈	E 直流 10 ~ 30V	K.42 夹紧，IP64,10mm K.72 夹紧，IP67,10mm^4，5	SG SSI 格雷码 SB SSI 二进制 BI BiSS-B BE BiSS-C	A-F0 轴向电缆，5m B-F0 径向电缆，5m

¹当分辨率 >14 位：最大时钟频率 178kHz
²偏置 76 ( 数值范围 76...435)
³偏置 152 ( 数值范围 152...871)
⁴仅限温度等级 4；IP67 仅可使用在尘埃环境
⁵粉尘防爆认证 (D) 仅用于 IP67
⁶如果需要订购其它的电缆长度，请参考后面附件的订购信息

SSI 可编程

型号	分辨率	电源电压	法兰、防护等级、轴	接口	连接³
□/	□	□	□	□	□
AX 70 铝 AX 71 不锈钢	0010 10 位单圈 0012 12 位单圈 0013 13 位单圈 0014 14 位单圈 0017 17 位单圈 1212 12 位多圈 +12 位单圈 1213 12 位多圈 +13 位单圈 1214 12 位多圈 +14 位单圈 1217 12 位多圈 +17 位单圈应要求可提供更高的分辨率	E 直流 10 ~ 30V	K.42 夹紧，IP64,10mm K.72 夹紧，IP67,10mm^1，2	SP SSI 可编程	A-F0 轴向电缆，5m B-F0 径向电缆，5m

¹IP67 仅用于温度等级 4
²粉尘防爆认证 (D) 仅用于 IP67
³如果需要订购其它的电缆长度，请参考后面附件的订购信息

AX70/AX71 Profibus防爆光电绝对值编码器

型号	分辨率	电源电压	法兰、防护等级、轴	接口	连接³
□/	□	□	□	□	□
AX 70 铝 AX 71 不锈钢	0010 10 位单圈 0012 12 位单圈 0013 13 位单圈 0017 17 位单圈 1212 12 位多圈 +12 位单圈 1213 12 位多圈 +13 位单圈 1214 12 位多圈 +14 位单圈	E 直流 10 ~ 30V	K.42 夹紧，IP64,10mm K.72 夹紧，IP67,10mm^1，2	DP Profibus	A-F0 轴向电缆，5m B-F0 径向电缆，5m

¹IP67 仅用于温度等级 4
²粉尘防爆认证 (D) 仅用于 IP67
³如果需要订购其它的电缆长度，请参考后面附件的订购信息

AX70/AX71 CANopen防爆光电绝对值编码器

型号	分辨率	电源电压	法兰、防护等级、轴	接口	连接³
□	□	□	□	□	□
AX 70 铝 AX 71 不锈钢	0010 10 位单圈 0012 12 位单圈 0013 13 位单圈 0014 14 位单圈 0016 16 位单圈 1212 12 位多圈 +12 位单圈 1213 12 位多圈 +13 位单圈 1214 12 位多圈 +14 位单圈	E 直流 10 ~ 30V	K.42 夹紧，IP64,10mm K.72 夹紧，IP67,10mm^1，2	OL CANopen	A-F0 轴向电缆，5m B-F0 径向电缆，5m

¹IP67 仅用于温度等级 4
²粉尘防爆认证 (D) 仅用于 IP67
³如果需要订购其它的电缆长度，请参考后面附件的订购信息

AX70/AX71 DeviceNet防爆光电绝对值编码器

型号	分辨率	电源电压	法兰、防护等级、轴	接口	连接³
□	□	□	□	□	□
AX 70 铝 AX 71 不锈钢	0010 10 位单圈 0012 12 位单圈 0013 13 位单圈 0014 14 位单圈 1212 12 位多圈 +12 位单圈 1213 12 位多圈 +13 位单圈 1214 12 位多圈 +14 位单圈	E 直流 10 ~ 30V	K.42 夹紧，IP64,10mm K.72 夹紧，IP67,10mm^1，2	VD DeviceNet	A-F0 轴向电缆，5m B-F0 径向电缆，5m

¹IP67 仅用于温度等级 4
²粉尘防爆认证 (D) 仅用于 IP67
³如果需要订购其它的电缆长度，请参考后面附件的订购信息

电缆长度的选择（对于所有接口）
电缆输出的类型（连接 A, B, E, F）可选择以下几种电缆长度。需要订购要求的电缆长度，请增加单独的代码到你的订购代码后面。应要求可提供更多的电缆长度。

代码	电缆长度
-F0/ 无代码	5 m
-K0	10 m
-P0	15 m
-U0	20 m
-V0	25 m
-W0	30 m
-X0	40 m
-Y0	50 m

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